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液压与气压传动第四章 液压执行元件 教学内容： 液压马达（重点） 液压缸 4.1 液压马达 1、液压马达的分类及特点 液压马达: 液压能 机械能 输出连续地旋转运动 可分为高速和低速两大类，500r/min。 高速液压马达的基本形式：齿轮式、螺杆式、叶片式和 轴向柱塞式等。 主要特点是：转速较高，转动惯量小，便于起动和制动， 调节（调速和换向）灵敏度高,输出扭矩小。 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式， 其主要特点是排量大，体积大，转速低，输出扭矩大。 液压马达与液压泵的区别 液压马达的参数计算（功率和输出参数） 液压马达的参数计算（效率） 实际输入流量 理论输出角速度 液压马达的参数计算 某液压马达排量V=250mL/r，入口压力9.8MPa，出口压力0.49MPa，总效率0.9，容积效率0.92。当输入流量为22L/min时，求： （1）液压马达的输出转矩； （2）液压马达的输出转速。 液压马达的工作性能 1、起动性能 马达的起动性能主要用起动扭矩和起动机械效率来描述。如果起动机械效率低，起动扭矩就小，马达的起动性能就差。起动扭矩和起动机械效率的大小，除了与摩擦力矩有关外，还受扭矩脉动性的影响。 2、制动性能 液压马达的容积效率直接影响马达的制动性能,若容积效率低，泄漏 大，马达的制动性能就差。 3、最低稳定转速 最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转 速。实际工作中，一般都希望最低稳定转速越小越好，这样就可扩大 马达的调速范围。 叶片马达 叶片式液压马达 （1）工作原理 （2）典型结构 燕式弹簧 梭阀 叶片 叶片马达 燕式弹簧 液压马达的图形符号 4.2 液压缸 液压缸是使负载作直线运动的执行元件。 1、液压缸分类 按作用方式分为单作用式液压缸和双作用式液压缸两类。 液压缸及其分类（单作用） 液压缸及其分类（双作用） 液压缸及其分类（组合） 液压缸的典型结构 2、液压缸结构：如图为液压缸结构图，选用液压缸时，首先考虑活塞杆长度（由行程决定），再根据回路的最高压力选出适合的液压缸。 液压缸的典型结构 2、液压缸结构 1）缸筒主要是由钢材制成，缸筒内要经过精细加工，表面粗糙度Ra0.08um，以减少密封件的摩擦。 2）盖板：通常由钢材制成，有前端盖和后端盖，安装在缸筒的前后两端，盖板和缸筒的连接方法有焊接、拉杆、法兰、罗纹连接等。 3）活塞的材料通常用钢或铸铁，也可采用铝合金。活塞和缸筒内壁间需要密封，采用的密封件有O形环、V形油封、U形油封、X形油封和活塞环等。而活塞应有一定的导向长度，一般取活塞长度为缸筒内径的（0.6～1.0）倍。 液压缸的典型结构 4）活塞杆：是由钢材做成实心杆或空心杆，表面经淬火再镀铬处理并抛光。 5）密封装置：液压缸的密封装置用以防止油液的泄漏，液压缸的密封主要是指活塞、活塞杆处的动密封和缸盖等处的静密封。常采用O形密封圈和Y形密封圈。 液压缸的典型结构 液压缸的参数计算 如图所示，液压缸缸体固定，液压油从A口进入作用在活塞上，产生一推力F，通过活塞杆以克服负荷W，活塞以速度υ向前推进，同时将活塞杆侧内的油液通过B口流回油箱。相反，如高压油从B口进入，则活塞后退。 液压缸的典型结构 液压缸的参数计算 1）速度和流量 若忽略泄漏，则速度和流量的关系如下： Q =Aυ υ=Q/A 式中：Q — 液压缸的输入流量（m3/s或L/min ,L=1×10－3m3） A — 液压缸活塞上有效工作面积 υ— 活塞移动速度 通常活塞上工作有效面积是固定的，由上式可知，活塞的速度取决于输入液压缸的流量，又由理论上可知，速度和负载无关。 液压缸的典型结构 2）推力和压力 推力F是压力为p的液压油作用在工作有效面积为A的活塞上，以平衡负载W，若液压缸回油接油箱，则P0 =0，故： F = W = p.A ( N) 式中：p —液压缸的工作压力（MPa） A —液压缸活塞上有效工作面积（mm2） 因为活塞的有效面积固定，故压力取决于总负载。 液压缸的典型结构 如图所示为单杆活塞的另一种联结方式。它把右腔的回油管道和左腔的