流体力学 归柯庭版 第三章.pptVIP

第三章 流体流动特性 Chapter 3 Characteristics of Fluid Flow 3.1 流场及其描述方法 3.2 流体流动的速度场 3.3 流体微团的运动分析 3.4 黏性流体的流动形态 3.5 流体流动分类 3.1 流场及其描述方法 流场（ Flow Field ） 欧拉方法（ Euler Method ） 拉格朗日方法（ Lagrange Method ） 拉格朗日法跟随流体质点研究流体运动 3.2 流体流动的速度场 流体质点运动的加速度 当地加速度（Local Acceleration） 迁移加速度（Convective Acceleration） 全导数＝当地导数＋迁移导数 例 迹线（Path Line） ——流体质点的运动轨迹 流线（Stream Line） ——流线上任意点的切线代表流速方向 定常流动时，迹线、流线重合 流线一般不相交 驻点 奇点 流线的表达 流管、流束 流量 ——单位时间内流经某个表面的流体的量（质量流量、重量流量、体积流量） 湿周χ 水力半径Rh 当量直径De (1)矩形管道： (2)圆环形管道： (3)充满流体的管束： 条件：矩形b≯8h, 圆环形截面d≯1/3D 3.3 流体微团的运动分析 速度分解定理 二维流体微团运动分析 有旋流动的描述 1、涡线 在任一瞬时，涡线上每一点的切线与位于该点的流体微团的角速度的方向相合。所以，涡线也就是沿曲线各流体微团的瞬时转动轴线。 类似于流线，涡线的微分方程： 鸣门海峡漩涡 3.4 黏性流体的流动状态 层流与湍流 雷诺实验（Reynolds, 1880） 雷诺准则 临界雷诺数——层流、湍流相互转变时的雷诺数 实验结果表明： 不论流体的性质和管径如何变化，对于管内流动，下临界雷诺数Rec=2320，上临界雷诺数Re’c=13800 例：水在内径d=100mm的管中流动，流速V=0.5m/s，水的运动粘度ν=1×10-6 m2/s，试问水在管中呈何种流动状态？若设管中的流体是油，流速不变，但运动粘度ν=31×10-6 m2/s，试问油在管中又呈何种流动状态？ 木星大气湍流 3.5 流体流动分类 流动分类 定常流动 非定常流动 一维、二维和三维流动 依据空间坐标的维数来判断 本章作业 3-2 3-4 3-8 3-9 3-13 3-19 P-Q定理 当ReRec时，流动为层流状态。 当ReRe’c时，流动为湍流状态。 当RecReRe’c时，不确定，稍有扰动，即为湍流。 所以，通常取下临界雷诺数Rec作为判别层流和湍流的准则。并规定： 当Re 2000，流动为层流； 当Re 2000，流动为紊流。 水流在管呈湍流状态。如果是油 因此油在管中呈层流状态。 一/二/三维(元)流动 流场维数 亚音速流动/超音速流动 层流流动/湍流流动 有旋流动/无旋流动 定常流动/非定常流动 运动状态 不可压缩流体/可压缩流体 理想流体/粘性流体 流体性质 对于某种随时间缓慢变化的流体流动，在较短时间间隔内，可以近似地把这种流动作为定常流动来处理。仍以孔口泄流为例，设容器的直径很大，出流小孔很小，则液面下降十分缓慢，泄流轨迹变化也很慢。对于这种流动，也可近似地当作定常流动。 确定为定常流动或非定常流动与坐标系的选择有关。例如，船在静止的水中等速直线行驶，船两侧的水流流动对于岸上的人看来（对于固定在岸上的坐标系而言）是非定常流动。但是，对于站在船上的人看来（对于固定在船上的坐标系而言），则是定常流动，相当于船不动，水流从远处以船行速度向船流过来。 * * x y z ξ t=t0 t=t x Path line Stream line 微元流管 有效截面 平均流速 角变形 线变形 变形运动 旋转 平移 刚体运动 流体运动 用数学分析导出Helmholtz分解定理： 一流体质点位于M0，在x方向的分速度为u0，其附近流体质点的分速度可写成 上式分别加、减 得： 1、平移 A’ A 2、旋转 A’ B’ B’’ C’ C’’ 其它方向的旋转角速度？ 涡量、速度、旋转角速度： 3、角变形 有旋流动与无旋流动 4、线变形 A’ B’ B’’’ 线变形速率 2、涡管与涡束 给定瞬时，在涡量场中任一 不是涡线的封闭曲线, 通过封闭曲 线上每一点作涡线, 这些涡线形成 一个管状表面, 称为涡管。 涡管中充满着作旋转流动的流体，称为涡束