2016.5.17-机电传动控制-6可编程序控制器资料.ppt

* 机电传动控制 6.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 I/O 配置图 例：十字路口交通灯控制 时序图 ●1 ●1 ●1 ●2 ●2 ●2 经验设计法 顺序控制设计法 状态转移图 状态梯形图 梯形图 ●1 ●1 ●1 ●2 ●2 ●2 6.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 例：十字路口交通灯控制 梯形图 T0 T2 T3 T4 T1 T5 T6 T7 T10/T11 T10/T11 ●2 ●1 ●1 ●1 ●2 ●2 ●2 ●1 ●1 ●1 ●2 ●2 梯形图 ●1 ●1 ●1 ●2 ●2 ●2 顺序控制设计法 状态转移图 状态梯形图 O ① ② ④ ⑤ ③ ⑥ 状态转移图 T6/T7 T6/T7 S0 ●2 ●1 S20 T0 ●2 ●1 S21 T1 ◎1 ●2 S22 T2 ●2 ●1 S23 T3 ●1 ●2 S24 T4 ●1 ◎2 S25 T5 ●1 ●2 ●2 ●1 ●2 ●1 ●2 ◎1 ●2 ●1 ●1 ●2 ●1 ◎2 ●1 ●2 6.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 例：十字路口交通灯控制 状态梯形图 ? ? ●2 ●1 ●1 ●1 ●2 ●2 状态转移图 梯形图 ●2 ●1 ●2 ●1 ●2 ◎1 ●2 ●1 ●1 ●2 ●1 ◎2 ●1 ●2 6.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 例：十字路口交通灯控制 ●2 ●1 ●1 ●1 ●2 ●2 ●2 ●1 ●2 ●1 ●2 ●1 ●1 ●2 ●1 ●2 ●2 ◎1 ●1 ◎2 梯形图 状态梯形图 状态转移图 经验设计法 顺序控制设计法 启停控制？ 6.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 ⑧右行 ④左行 ③ 上升 ① 下降 ⑦ 上升 ⑤ 下降 ② 夹紧 ⑥ 放松 例：搬运机械手的控制 机械手 控制流程 传送带 控制流程 左行 6.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 PLC 的 I/O 配置图 状态转移图 梯形图 （采用基本、 步进指令、 功能指令） 指令表 例：搬运机械手的控制 工艺流程 示意图 6.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 当X5有脉冲信号，S0～S27同时复位 例：搬运机械手的控制 状态转移图 不相邻 可设置 同为T0 或 同为T1 启动 条件 停止后如何启动？ 实现全部 工作停止 采用功能指令 FNC40（ZRST） （区间复位指令） 进行状态的复位。 6.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 例：搬运机械手的控制 状态转移图 I/O配置图 放松 上限 左限 启动 条件 停止后如何启动？ 6.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 例：搬运机械手的控制 I/O配置图 梯形图 （采用基本、步进、功能指令） 状态转移图 这部分梯形图未画出 6.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 例：搬运机械手的控制 梯形图 （采用基本、步进、功能指令） 这部分梯形图未画出 指令表 LD X5 ZRST S0 S27 LD M8002 SET S0 STL S0 LDI Y2 AND X2 AND X4 OUT Y0 LD X6 RST Y2 RST Y1 OUT Y3 LD X7 …… STL S27 OUT Y5 LD X4 OUT S0 RET END 6.3.2 编制SFC图的注意事项和规则 例：搬运机械手的控制 动手 练一练 例：十字路口交通灯控制 采用 GX Developer 编程软件 以“SFC方式” 编制程序 * 机电传动控制