可编程控制模拟实验箱实验指导书.docVIP

第一章 可编程控制器简介 第二章 PLC实验箱的介绍 根据大部分高校使用的可编程控制器一课的教材选用情况，本实验箱选用的为西门子S7-200PLC作为控制器。它是一种适于小规模应用的PLC，所以价格低廉，而且具有扩展能力，可以扩展EEPROM存储器和I/O端子的数量。 本实验箱的设计采用活动结构，即PLC和实验部分的安装是活动的，PLC上所有的输出、输入端子通过引线连接到实验箱的面板上。这样的好处是一方面，学生在作实验时不需要用锣丝刀来做导线的连接，只要将所配的连接线的两头分别插入所需的端子即可。另一方面，如果用户需要安装别的牌号的PLC，只要将西门子PLC取下，直接安装即可。 在实验的设计上，本着循序渐进的方式，从“基本指令实验”开始，让学生有机会通过基本指令的练习，掌握PLC的编程和梯形图的使用方法。本实验箱设计了以下实验： 1》PLC基本指令编程练习实验 2》十字路口交通灯控制 3》电机正反转模拟 4》四层电梯控制模拟实验 5》机械手模拟实验 6》抢答器控制 7》闪烁灯控制 8》液体混合装置的控制 9》水槽水位控制 10》运料小车控制 本实验箱允许用户选择学生实验时程序的输入方式。用户可以选择在微机上输入程序或用手编程器输入程序。这一方式使用户在设计实验时具有较大的灵活性。 为保证安全，本实验箱所有的输出输入端子均采用低压供电。 本实验箱可以完成演示和自己编程两种实验功能，它包括10个已有实验例子。其具体实验用下表显示: 可编程控制器实验箱一览表 四层电梯控制实验 机械手控制实验 运料控制实验 电机正反转控制实验 闪烁灯实验 十字路口交通灯实验 水塔水位控制实验 PLC主机 抢答器实验 液体混合控制实验 基本指令实验 实验箱的硬件装置 (1)本实验箱的PLC采用220V交流电压供电，它的端子分为L和N(火线和零线)，还有一个地线。 (2) 此实验箱输入的公共端从实验箱面板的下面通过连线连到各输入按钮，表面不再给出接线孔，而PLC的各输入端口I0.1、I0.2、Q0.2等用接线座从PLC引到面板表面，各个具体的实验所用的输入也用接线座引到实验装置面板上，二者的接线座用接线端子连接以构成回路，形成本实验箱的输入。 (3)而本实验箱的输出端包括PLC本身所带的输出端和一块输出端扩展模块(PLC的输出采用直流供电)，还有PLC的输出供电模块，把它们所有公共端连接到一起作为输出端的公共端。这个总的输出公共端从实验箱的面板下面通过连到供电模块的地端，输出供电模块的高电压再连到各输出指示。输出指示的另一端连接到实验箱面板的接线座上(每个输出指示有标号与输出接线座的标号相对应)，PLC的各输出端口通过导线连接到面板上的输出接线座，这两种接线座通过接线端子连接起来构成输出的回路。  第三章 S7-200 编程系统入门 第四章 S7-200 编程软件的应用 要打开STEP7—Micro/WIN，可以双击STEP7—Micro/WIN图标，也可以在命令菜单中选择Start＞SIMATIC＞STEP7—Micro WIN3.2.。 工具栏为常用菜单命令的快捷方式提供按钮。你可以显示或隐藏任意工具栏。 操作栏为访问STEP7—Micro/WIN中不同的程序组件提供了一组图标。指令树显示了所有的项目对象和创建你 的控制程序所需要的指令。你可以将指令从指令树中拖到你的应用程序中，也可用双击指令的方法将该指令插入到程序编辑器中的当前光标所在地。 程序编辑器中包括程序逻辑和局部变量表。你可以在局部变量表中为临时的局部变量定义符号名。在程序编辑器的底部有子程序和中断服务程序的标签。点击这些标签，你可以在主程序、子程序和中断服务程序之间的转换。 STEP7—Micro/WIN提供三种编辑器来创建你的程序：梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图（FBD）。用任何一种程序编辑器编写的程序，都可以用另外一种程序编辑器来浏览和编辑，但要遵循一些输入规则。 STL编辑器的特点： STL编辑器按照文本语言的形式显示程序。STL编辑器允许你输入指令助记符来创建你的控制程序。语句表也允许你创建用LAD和FBD编辑器无法创建的程序。这是因为你在使用S7—200的本族语言进行编程，而在图形编辑器中，为了正确地画出图形，必须