5.铰链四杆机构基本类型.pptVIP

当AB＞BC时导杆4只能作不足一周的回转，称摆动导杆机构，如图b)所示。 导杆机构的应用 导杆机构具有很好的传力性，在插床、刨床等要求传递重载的场合得到应用。如图2a)所示为插床的工作机构，如图b)所示为牛头刨床的工作机构。 三、摇块机构和定块机构 在对心曲柄滑块机构中，将与滑块铰接的构件固定成机架，使滑块只能摇摆不能移动，就成为摇块机构，如图a)所示。 摇块机构在液压与气压传动系统中得到广泛应用，如图b)所示为摇块机构在自卸货车上的应用，以车架为机架AC，液压缸筒3与车架铰接于C点成摇块，主动件活塞及活塞杆2可沿缸筒中心线往复移动成导路，带动车箱1绕A点摆动实现卸料或复位。 将对心曲柄滑块机构中的滑块固定为机架，就成了定块机构，如图a)所示。图b)为定块机构在手动唧筒上的应用，用手上下扳动主动件1，使作为导路的活塞及活塞杆4沿唧筒中心线往复移动，实现唧水或唧油。 四、双滑块机构 将铰链四杆机构的其中两杆杆长增至无穷可演化为具有两个移动副的四杆机构——双滑块机构。按照两个移动副所处的位置不同，双滑块机构可分为四种形式： 　　(1) 两移动副不相邻。例如图a)所示的正切机构(其从动件3的位移与主动件1转角的正切成正比)。　　　　　　 四、双滑块机构 (2) 两移动副相邻且其中一个与机架相连。例如图的正弦机构(从动件3的位移与曲柄1转角的正弦成正比)。 双滑块机构的应用 (3