第五章_点的运动和刚体的基本运动.ppt

动画：雷达与飞机 三、点的运动加速度 §5-3 点的运动自然坐标表示法 二、自然轴系 二、自然轴系 三、点的运动速度 刚体绕定轴的转动的动画 角速度矢的指向 A点的切向加速度和法向加速度可分别写为 当t=2s时，速度和加速度可分别写为 (方向水平向左) (方向铅直向上) 三、刚体的定轴转动 1、刚体定轴转动的特征及其简化 特点:有一条不变的线称为转轴,其余各点都在垂直于转轴 的平面上做圆周运动。 2、转角和转动方程 ? ---转角,单位弧度(rad) ?=f(t)---为转动方程 方向规定: 从z 轴正向看去, 逆时针为正 顺时针为负 3、定轴转