13.运动学-刚体平面运动.pptVIP

1 ? 解：OA定轴转动，AB杆和轮B作平面运动 研究AB： （　） P１为其速度瞬心 分析： 要想求出滚轮的?Ｂ、?Ｂ 先要求出 vB, aB P2 P1 vB P2为轮速度瞬心 取A为基点， 指向O点 大小？ √　 ？　 √ 方向√ √ √ √ 作加速度矢量图，将上式向BA线上投影 ） ( ） ( 研究轮B：P2为其速度瞬心 [例5] 曲柄肘杆压床机构。已知：OA=0.15m ， n=300 rpm ，AB=0.76m， BC=BD=0.53m。图示位置时，AB水平 求该位置时的　　、　 及 。 翻页请看动画 请看动画 [例5] 曲柄肘杆压床机构 解：OA，BC作定轴转动， AB，BD均作平面运动 根据题意： 研究AB， P１为其速度瞬心。 （　 ） 研究BD，P2为其速度瞬心，?BDP2为等边三角形DP2=BP2=BD （　　） [例6] 平面机构中，楔块M：? =30o，v=12cm/s ；盘： r = 4cm ，与 楔块间无滑动。求圆盘的?及轴O的速度和B点速度。 请看动画 解：轴O， 杆OC， 楔块M均作平动， 圆盘作平面运动，P为速度瞬心。 ） ( [例6] 平面机构中， 楔块M： ? =30o，v=12cm/s ；盘： r = 4cm