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基于SVPWM的变频系统研究 1 引言 正弦脉宽调制（spwm）已经广泛应用于生活生产的各个领域，但是由于其直流电压利用率不高而往往受到限制，空间电压矢量脉宽调制法（svpwm）与spwm的方法不同，三相spwm法是从电源的角度出发，着眼于如何生成一个可以调频调压的三相正弦波电源；svpwm法则是从电动机的角度出发，将电源与电机看作一个整体，着眼于如何使电机获得幅值恒定的圆形磁场。它以三相正弦波电压供电时的三相对称电动机定子的理想磁链圆为基准，由三相逆变器不同开关模式所形成的实际磁链矢量来追踪基准磁链圆，在追踪过程中，逆变器的开关模式作适当的切换，从而使输出电压形成pwm波。本文基于该方法实现了对该系统的仿真，该方法能够方便实现不同频率下svpwm波的生成，控制方法简单，易于编程和数字实现[1]。 2 svpwm及磁链跟踪基本原理 设电机定子绕组三相电压输入为： ?(1) 根据坐标变换原理，保持磁动势和功率守恒，将三相对称电压由三相静止坐标系转换到两相静止的α-β坐标系中,得到： ?(2) 将（1）式带入（2）式，整理后可得： ?(3) 为相电压有效值。可以看出，对于三相正弦交流电压矢量是一个以ω为电气角速度旋转的空间矢量，矢量端点的轨迹是一个圆。在式（1）对称电压作用下，忽略定子绕组的电阻不计，则电机定子各相磁链值可以由上式积分得到： ?(4) 整理后得： ?(5) 其中ω为电源角频率。可见，当压频比为常数时，磁链是一个与空间电压矢量同角速度，相位滞后90°的旋转矢量，矢量端点轨迹是半径为的圆。以此为基准圆，可以实现磁链追踪控制。在计算给定电压矢量的时候保持磁链圆的半径不变即可保持磁通幅值不变，所以空间电压矢量控制、磁链跟踪控制仍然是u/f控制。 3 系统控制及实现 3.1 基本空间电压矢量及扇区分配 Ua、Ub、Uc是逆变器的电压输出，六个功率管a、a’、b、b’、c、c’。当上半部分的一个功率管 开 通时（即a或b或c=1），下半部分的功率管被关闭（aˊ或bˊ或cˊ=0）。则a、b、c将决定开关状态，共有八种组合。如图1。 图 1 基本空间电压矢量 ?(6) 在α－β坐标系中对应分量为: ?(7)? Usα、Usβ为基本空间电压矢量的α-β轴分量，每个基本空间电压矢量与恰当的功率开关组合相对应。其幅值为。例如，当(cba)=(001)时，表示此时空间矢量为U0，如图1所示。空间矢量pwm的目的是，通过与基本空间矢量对应的开关状态组合，得到一个与给定的定子参考电压矢量Uout。参考电压矢量Uout用其α-β轴分量uα、uβ表示。关键在于如何确定给定参考电压矢量和如何跟踪参考电压矢量。 3.2 参考空间电压矢量的确定 给定参考电压矢量与磁链矢量的关系如图1所示。 ?(8) 设电机转速为n r/min，磁场同步转速ω=2πnp/60，将磁链圆分为6n等份，即将每个扇区分为n等份，那么每一份磁链转过的周期为T=2π/(ω×6n)。 设与α轴夹角为θ，则由几何运算得到 ?(9) U0、f0分别表示额定状态下的定子线电压有效值和频率。只需要判断出 △θ，就可以得到给定的电压矢量。而△θ完全由载波频率确定： △θ= 2π/(6n) (10) 考虑到载波频率远大于调制波频率，即sin(△θ/2)与△θ/2近似相等，由以上公式可计算得到参考电压Uout的计算公式： Uout=?U0*f/f0?(11) f为输入的指令频率。U0、f0表示额定线电压和额定频率。上式进一步表明，svpwm的实质是恒压频比控制。Uout的相位可由△θ积分得到，在在数字系统中很容易实现。在低频部分由于定子电阻不可忽略，应该适当补偿给定电压；在额定频率以上时，应该保持参考电压矢量幅值不变，只改变矢量的作用时间t。实质上是减小了磁通，处于弱磁升速状态。 在线性调制区域，给定电压矢量的轨迹为正六边形的边，而这种情况下输出转矩脉动较大，为了避免这种情况，应该使给定电压矢量的最大幅值不超过正六边形的内接圆。即。当参考电压矢量幅值取最大时，对应输出线电压峰值为Udc。当给定频率大于额定频率时，就使给定电压幅值固定在额定电压位置，所以只要电机定子绕组的额定线电压小于或等于电网侧的输入线电压，就可以系统稳定工作在线性调制区域[3]。 3.3 基本空间电压矢量作用时间计算 图2 矢量时间分配图 以第一扇区为例，设载波周期为t，如图2。由正弦定理得到： ?(12) 整理可得： ?(13) 同理： ?(14) θ为Uout的相位，可以由步长△θ积分得到。 设)。定义调制系数为： m = Uout/Umax?(15) 则对于不同幅值的给定电压矢量，均有： t1=mtsin(60°-θ) t2=mtsinθ (16) t0= t-t1-t2 其它扇区计算方法相同，考虑到各个扇区