基于电动车的无刷直流电机新控制策略的研究---姚春明.docVIP

基于电动车的无刷直流电机新控制策略的研究 姚春明 马立法 李练兵 李向杰 （河北工业大学控制科学与工程学院， 天津 300130） 摘要：本文在详细介绍了基于ARM(STM32F103R6T6A) 和专用设计电路的控制策略，综合运用了旋转变压器和霍尔传感器对无刷直流电机调速系统进行了研究，并给出了该控制系统的实际硬件电路设计和控制策略。实验结果表明，本控制系统运行稳定可靠、控制策略合理、控制精度比较高。易于广泛推广。 关键词：无刷直流电机；ARM；STM32F103；控制策略 The New Control Strategies Of Brushless Dc Motors LI Lian-bing，LI Xiang-jie ( School of Control Science and Engineering， Hebei University of Technology， Tianjin 300130， China) Abstract this paper introduces the control strategy based on the ARM (STM32F103R6T6A) and special design circuit in detail, Studies on the brushless dc motor speed control system are made through the integrated use of the rotary transformer and hall sensor,and gives the actual hardware circuit design and control strategy of the control system.The experimental results show that this control system operation is stable and reliable, the control strategy is reasonable, the control precision is higher. Easy to promote widely. Keywords: brushless dc motor; ARM; STM32F103; Control strategy 0引言 无刷直流电动机从上世纪70年代末80年代初开始引起了从事电机及驱动系统学者的重视。电机的驱动控制结构和控制策略有很多形式[1]，传统的单片机处理速度慢，只能实现系统的外环数字控制；以ARM单片机为核心组成的控制电路功能强大，控制能力强，可以兼顾数字滤波控制。 STM32F10xx是由英国的ARM公司生产的一款芯片，ARM公司设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。 在无刷直流电机的控制过程中，为了实时监测系统的运行状况以及快速采样，采用处理速度较快的STM32F103R6T6A，及时对电流和转速进行采样，并对数据进行分析和加工处理。由于电动汽车运行过程中，参数计算量大并且过程繁杂，对处理速度要求比较高，因此，本设计以STM32F103R6T6A单片机为核心，设计了一个处理速度较快灵敏度较高的控制系统。 1系统结构 本系统设计的无刷直流电机，主要包括控制板、驱动板、48V直流无刷电机、电源板、仪表、通信电路几个部分，其中控制板的CPU为ARM公司的STM32F103R6T6A芯片，处理速度快、精度高；驱动板是由驱动芯片IR2110进行功率放大，单片机输出的3.3V电压经IR2110功率放大后输出为15V的信号，再经AO4616放大，可以输出功率较大的驱动信号来驱动IRFB3607；电源中48V用于驱动电机，反激式直流电源输入48V，输出15V，15V用于IR2110和AO4616供电，5V用于运放供电，3.3V用于CPU供电；CAN通信用于实现数据传输，具有通信速度快，距离远，且可靠性高的优点；仪表用于显示转速。各部分协调工作，用于完成对直流无刷电机的控制。 本系统设计控制的无刷直流电机采用霍尔元件作为位置反馈机制，从反馈的脉冲信号中获得位置信息和转速情况。控制核心ARM根据采集到的实际转速，修正控制转速，实现系统对电机转速的闭环控制。使得整个电机调速系统安全、稳定、可靠地工作。系统结构框图如图一所示。 图一 直流无刷电机的系统结构框图 2系统的硬件电路设计 本设计的电源为48V直流电源，系统硬件电路图如图二所示。通过控制触发信号的导通顺序和导通时间来实现换相和对电机的控制，3个位置间隔1