现代制造技术基础理论(第八讲)要素.ppt

展直 切削厚度 考虑x(t)为等幅谐波 有 T为工件一转的周期,β为两相邻两圈刀刃波纹之间的相位差 记 切削厚度的动态变化量 切削力的动态变化量 激振力同时受到振动位移和振动速度的控制，证明了位移的延时反馈相当于位移与速度同时反馈。 运动方程可写为 分析刚度和阻尼 分析稳定性 (3)稳定性方程和稳定性图 临界状态 临界切削宽度 稳定性阈 临界状态下的固有频率 系统的稳定性方程组 稳定性图 (4)能量传输机制 功的计算 由此式可见，当β＝0-180o时，B0．即切削力对振动系统做负功，振动系统将机械能馈送回切削过程，作为热能消耗掉，因此切削过程是稳定的； 当β＝180-360o时，B0，切削力做正功，如果此正功大干机床结构的阻尼所消耗的能量，振动能量将不断积累．振动加剧，切削过程是不稳定的。 两自由度振动系统的自由振动的运动方程 非耦合的二自由度方程通过载荷中位移反馈耦合起来 上式移项并整理后得 如果是单自由度系统，是不会发生自激振动的。可是两自由度系统，振动位移在两个自由度之间的交叉反馈，却有可能导致系统失稳，从而引发颤振。 8.4 模态耦合引起的切削颤振 1.模态耦合与模态耦合系统的稳定性 系统的稳定性判别 设系统的解 代入运动方程得 非零解的条件 展开得到特征方程 令 特征方程成为 系统的稳定性判别 特征方程的解 对p及