电机与电力拖动第3章直流电机的基本理论概要.ppt

第3章 直流电机的基本理论 直流电机的用途： 直流发电机把机械能转化为直流电能； 直流电动机把直流电能转化为机械能。 直流电机的优点： （1）调速性能好； （2）起动、制动转矩大； （3）易于控制。 应用： （1）调速范围大的大型设备：轧钢机、电气机车、无轨电车、龙门刨床等。 （2）用蓄电池做电源的设备：如汽车、拖拉机等。 （3）家庭：电动缝纫机、电动自行车、电动玩具。 3.1 直流电机的工作原理 1 直流发电机的工作原理（由右图看基本组成） 输出电压 e e N S A B 1 2 F F + - 直流发电机的工作原理是建立在电磁感应定律基础上的。 e=Blv; 用右手定则判感应电动势e的方向; 电枢绕组电阻Ra; 2 直流电动机的工作原理（由下图说组成） 直流电动机的工作原理是建立在电磁力定律基础上的。 f=Bli; 用左手定则判电磁力f的方向： 由左手定则，通电线圈在磁场力的作用下，使线圈逆时针旋转 E + – N S 电刷 换向片 Ia Ia A B 1 2 电枢线圈 注意： 换向片和线圈固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。 3.2 直流电机的基本结构和额定值 3.2.1 直流电机的基本结构：由两部分构成 1. 额定电压 UN 指输出电压或输入电压的额定值（线电压）。 2. 额定电流 IN 指输出电流或输入电流的额定值（线电流）。 3. 额定功率 PN 发电机的 PN ：指输出电功率的额定值(UN IN ) 。 电动机的 PN ：指输出机械功率的额定值(UN INηN ) 。 4. 额定转速 nN 5.额定状态 ： 指 U、I、P、n 均为额定值的状态。 6 满载状态 ： 指 I = IN 的状态。 3.2.2 直流电机的额定值 3.4 直流电机的电枢绕组（了解） 1 直流电机的电枢绕组的5种形式： 单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组、混合绕组。 2 直流电机中实现机电能量转换的耦合介质： 气隙磁场 3 直流电机利用气隙磁场实现机电能量转换的两个要素： 感应电动势和电磁转矩 3.4 直流电机的磁场 他励电机：励磁绕组与电枢绕组的电源分开。 并励电机：励磁绕组与电枢绕组并联到同一电源上。 串励电机：励磁绕组与电枢绕组串联接到同一电源上。 复励电机：励磁绕组与电枢绕组的联接有串有并，接在 同一电源上。 M 并励 U If M 串励 U M 复励 U 3.4.1、直流电机的励磁方式（电枢与绕组的连接关系） M 他励 Uf If Ia U 3.4.2、直流电机的空载磁场（了解） 3.4.3、直流电机的负载磁场和电枢反应（了解） 电枢反应：电机带负载时，电枢磁场对主磁极磁场所产生的影响。 电枢反应的结果： （1）气隙磁场的分布发生畸变； （2）每极磁通量下降； 3.5 直流电机的感应电动势和电磁转矩（重点） 3.5.1 电枢绕组的电动势（计算公式） 3.5.2 电枢绕组的电磁转矩（计算公式） 题:一台直流发电机，2p=4（单波绕组），电枢绕组的元件数S=162，每个 元件匝数Wa=2，每极磁通?=5.1×10-3Wb，转速n=1450r/min,试求： 电枢感应电动势Ea。 解： 由于单波绕组支路，所以a=1， 总导体数N=2SWa=648， 方向： 在发电机中，感应电动势的方向与电枢电流的方向相同； 在电动机中，感应电动势的方向与电枢电流的方向相反； 在发电机中，电磁转矩为制动转矩； 在电动机中，电磁转矩为拖动转矩； 3.6 直流电动机稳态运行时的基本方程式和工作特性（重点) 3.6.1 直流电动机稳态运行时的基本方程式（电压、转矩、功率） 1 电压平衡方程式 2 转矩平衡方程式 Ea M If + U － + U － Ia 励磁电路： U = Rf If 电枢电路： U= Ea + Ra Ia U： 端电压； Ea ：电枢电动势； Ra ：电枢回路电阻； Rf ：励磁回路电阻； UEa时：电动机； UEa时：发电机； T＝T0+TL T： 电磁转矩（拖动转矩）； T0： 电动机空载损耗转矩（制动转矩）； TL ：电动机输出转矩（制动转矩）； P1 PM P2 pCu P0＝pFe+ pm+ ps 功率 角速度 转矩 3 功率平衡方程式 M 他励 Uf If Ia U M 串励 U M 复励 U M 并励 U If 题1：已知一台他励直流电动机的数据为PN＝75kW，UN＝220V，IN＝383A，nN＝1500r/min,电枢回路总电阻Ra＝0.0192Ω，忽略磁路饱和的影