电机与拖动基础概要.ppt

第二章 直流电机 重点/难点： 1.电机的原理与结构 2.单叠绕组 3.单波绕组 第二章 直流电机 第一节 直流电机的基本工作原理和结构 一、直流发电机工作原理 第二章 直流电机 当原动机驱动电机转子逆时针旋转时同，线圈abcd将感应电动势。如右图，导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。 第二章 直流电机 第二章 直流电机 若把电刷A, B接到一直流电源上，电刷A接电源的正极，电刷B接电源的负极，此时在电枢线圈中将有电流流过。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。 无论是直流发电机还是直流电动机实质上都是具有换向装置的交流电机。 第二章 直流电机 二、直流电机的基本结构 直流电机由定子（固定不动）与转子（旋转）两大部分组成，定子与转子之间有空隙,称为气隙。 定子部分包括机座、主磁极、换向极、端盖、电刷等装置；转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部件。 下面介绍直流电机主要部件的作用与基本结构，如图3所示。 第二章 直流电机 第二章 直流电机 1．定子部分 （1）机座 机座既可以固定主磁极、换向极、端盖等，又是电机磁路的一部分（称为磁轭）。机座一般用铸钢或厚钢板焊接而成，具有良好的导磁性能和机械强度。 （2）主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场，由主磁极铁心和主磁极绕组（励磁绕组）构成，如图4所示。主磁极铁心一般由1.0mm～1.5mm厚的低碳钢板冲片叠压而成，包括极身和极靴两部分。极靴做成圆弧形，以使磁极下气隙磁通较均匀。极身上面套有励磁绕组，绕组中通入直流电流。整个磁极用螺钉固定在机座上。 第二章 直流电机 第二章 直流电机 （3）换向极 换向极用来改善换向，由铁心和套在铁心上的绕组构成，如图5所示。换向极铁心一般用整块钢制成，如换向要求较高，则用1.0mm～1.5mm厚的钢板叠压而成，其绕组中流过的是电枢电流。换向极装在相邻两主极之间，用螺钉固定在机座上。 第二章 直流电机 （4）电刷装置 电刷与换向器配合可以把转动的电枢绕组电路和外电路连接并把电枢绕组中的交流量转变成电刷端的直流量。电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆架、弹簧、铜辫构成，如图6所示。电刷组的个数，一般等于主磁极的个数。 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 （2）电枢绕组 电枢绕组是直流电机的主要组成部分，其作用是感应电动势、通过电枢电流，它是电机实现机电能量转换的关键。通常用绝缘导线绕成的线圈（或称元件），按一定规律连接而成。 第二章 直流电机 第二章 直流电机 三、直流电机的型号和额定值（铭牌） Z2、Z3、Z4系列－一般用途的中小型电机， Z3、Z4 和Z2比较在于转动惯量小，调速范围宽、体积小、重量轻等特点； Z和ZF－一般用途的大中型直流电机，Z为电动机系列，ZF为发动机系列； ZZJ－冶金辅助拖动机械用的起重直流电动机。 ZBF和ZBD系列－用于龙门刨床的直流电机。 第二章 直流电机 直流电机的铭牌数据 电机制造厂按照国家标准，根据电机的设计和试验数据，规定了电机的正常运行状态和条件，通常称之为额定运行情况。凡表征电机额定运行情况的各种数据，称为额定值。额定值一般都标注在电机的铭牌上，所以也称为铭牌数据，它是正确合理使用电机的依据。 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 磁极：磁极宽度约0.7τ,均匀分布，N、S极交替安排。 电刷：连接内、外电路。为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产生最大的电磁转矩，电刷放在被电刷短路的元件电势为零的位置。 电势为零的元件：在一个主极下的元件边电势具有相同的方向。 在磁极的几何中心线上电势为零。 电刷放置：电刷放置在使电刷的中心线与主磁极轴线对准的换向片上。 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 第二章 直流电机 3）电枢电流等于各支路电流之和。 2）电刷数等于主磁极数，电刷位置应使感应电动势最大，电刷