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风力摆控制系统
2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统（B题）2015年8月15日摘要本系统采用STC12C5A60S2为主控芯片，通过MPU6050传感器提供反馈信息、采用PID控制算法调整轴流风机的工作状态、在液晶和按键的作用下显示并切换工作模式，形成一闭环测控系统。该测控系统通过控制驱动各风机，使风力摆按照一定规律运动，同时保证摆杆下方悬挂的激光笔能在地面画出要求的轨迹。关键词：风力摆 STC12单片机 轴流风机 目录摘要---------------------------------------------------------------------------------------------------1一、设计任务--------------------------------------------------------------------------------------1二、方案论证--------------------------------------------------------------------------------------12.1 控制器模块方案------------------------------------------------------------------------22.2位置检测模块----------------------------------------------------------------------------22.3动力装置方案设计----------------------------------------------------------------------22.4 外围模块方案设计---------------------------------------------------------------------22.4.1 功能调用模块的设计---------------------------------------------------------22.4.2 显示模块的设计----------------------------------------------------------------32.4.3 声光提示模块-------------------------------------------------------------------3 2.4.4 电源模块--------------------------------------------------------------------------32.5硬件电路设计-------------------------------------------------------------------------------32.6 系统控制方案的整体设计--------------------------------------------------------------32.6.1 风力摆摆直线过程分析------------------------------------------------------42.6.2 风力摆摆圆过程分析-------------------------------------------------------4三、理论分析与计算-----------------------------------------------------------------------------53.1运动控制----------------------------------------------------------------------------------63.1.1直线运动的控制----------------------------------------------------------------63.1.2 摆圆运动的控制---------------------------------------------------------------63.2 软件实现--------------------------------------------------------------------------------63.2.1 所用算法-------------------------------------------------------------------------63.2.2 程序部分--------------------------
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