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第五章 不定积分 §5.1 不定积分的概念和性质 §5.1 不定积分的概念和性质 一.原函数的定义 二.不定积分的定义 三.不定积分的几何意义 四.不定积分的性质 * §5.2 基本积分表 §5.3 基本积分法 §5.4 有理函数及三角函数 有理式的积分 第五章 不定积分 积分学包括两个基本部分: 不定积分和定积分. 那么, 如果已知一个函数的导数, 要求原来的函数, 这 类问题, 是微分法的逆问题. 这就产生了积分学. 回顾: 微分学的基本问题是 “ 已知一个函数 f(x), 如何求它的导数 ” . 本章研究不定积分的概念、性质和基本积分方法. 问题: 若某一函数的导数为?(x), 求这一个函数. 设这函数为F(x), 则 则称F(x)是已知函数 ?(x)在该区间 I上的一个原函数. 例如 设?(x) = cos x, 则原函数可以为 一.原函数的定义 定义1 设?(x)定义在区间I上, 若存在函数F(x), §5.1 不定积分的概念和性质 F(x) = sin x, sin x–1, … , sin x + C. 有 　 定理1 若函数?(x)在区间 I上连续, 则?(x)在区间 I上的 原函数一定存在. 问题: 1. 原函数存在的条件是什么? 2. 原函数的个数有多少个? 3. 不同的原函数之间有什么关系? 定理2 设F(x)是函数 ?(x) 在区间 I上的一个原函数, 则 对任意常数C , F(x) + C也是函数 ?(x) 的原函数. 证 因为 注1 ?(x)有无穷多个原函数. 它们之间相差一常数C. 即有 所以 F(x) + C也是函数 ?(x) 的原函数. 定理3 设F(x)和G(x)都是函数?(x)的原函数, 则 证 因为 所以由拉格朗日定理知 　 注2 当C为任意常数时,　F(x)是?(x)的一个原函数, 则表达式 F(x) + C 可表示 ?(x)的任意一个原函数, ?(x)的全体原函数所组成的集合. 就是函数族 二.不定积分的定义 　定义2 函数?(x)的全体原函数称为?(x)的不定积分. 记为 F(x) – G(x) ≡ C (常数) 结论 若F(x)是函数 ?(x)的一个原函数, 则 例1 求下列不定积分: 其中 ∫称为积分号, ?(x) 称为被积函数, x 称为积分变量, ?(x)d x 称为被积表达式. 从而函数 ?(x)的不定积分等于它的一个原函数加上一 个任意常数C, 并称C为积分常数. 从而 C 称为积分常数 不可丢 ! 注3 求不定积分的方法称为积分法. 　 例2 已知?(x) = ktan2 x 的一个原函数是2/3lncos2 x, 求常数k. 解 因为 所以 例3 F(x)是f(x)的一个原函数, 满足 证 由　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 (其中a , b为常数且 a ≠0) . 故 而 知 所以 三.不定积分的几何意义 y = F(x )函数 ?(x)的一个原函数, 称 y = F(x) 的图形是 ?(x) 的一条积分曲线; 图形是一族积分曲线称它为积分曲线族, 其特点是: (1)积分曲线族中任意一条曲线可由其中某一条(如y =F(x))沿y轴平行移动|c|个单位而得到. (如图)当 c 0 时, 曲线向上移动; 当 c 0 时, 曲线向下移动. o x y x y=F(x) { |c| 是?(x)的原函数一般表达式, 所以它对应的 而 o x y x y=F(x) (2) 即横坐标相同点处, 每条积分曲线上 从而相应点的切线相互平行. 注4 当需要从积分曲线族中求出过点 的一条积 分曲线时， 则只须把 代入 y = F(x) + C 中解出 C 即可. 相应点的切线斜率相等, 都为?(x) .