工程力学第四章 平面任意力系(H)专用课件.pptVIP

500N D C E FEx FEy FDx FDy 500N 500N A H D C G E B 2m 2m 2m 2m 2m 2m FAx FAy FB G E B FGx FGy FB (3) 取BEG为研究对象 解得: 代入（3）式得: 解：(1) 取整体为研究对象 (2) 取DEF杆为研究对象 解得： a B C D A F E P a a a FCx FCy FBx FBy P D F E FNE B 求：A、D、B的约束反力。 例 题 10 B D A (2) 取DEF杆为研究对象 解得： P D F E FNE B FDy FDx FBx FBy FAx FAy (3) 取ADB杆为研究对象 解得： a B C D A F E P a a a (a) a B C D A F E P a a a (b) a B C D A F E a a a M (c) a B C D A F E a a a M (d) P P A B C D a a a a 2a 2a P FBx FBy FCy FCx B C FAy P FAx A B 求：A、D的约束反力。 例 题 11 解：(1)取BC杆为研究对象 解得： (2)取AB杆为研究对象 解得： 代入（3）式解得： C D (3)取CD杆为研究对象 解得： FDx FDy MD q M A B C D E H 2m 2m 2m 2m 1m 1m 求： A、B的约束反力。 例 题 12 已知：q=50kN/m, M=80kN·m 解：(1) 取DE杆为研究对象 q M E D FDx FDy FHE H q M A B C D E H 2m 2m 2m 2m 1m 1m (2) 取BDC杆为研究对象 B C D FCx FCy FNB (3) 取整体为研究对象 解得： FNB FAx FAy MA §4-6 平面简单桁架的内力计算 ● 桁架的杆件都是直的； ● 杆件用光滑的铰链连接； ● 载荷均作用在节点上； ● 重量平均分配在节点上。 理想桁架 桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构，它在受力后几何形状不变。桁架中杆件的铰链接头称为节点。 ★ 节点法 ★ 截面法 FAx FAy FBy 10kN 10kN 10kN 10kN A B 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 14 12 13 15 16 17 18 19 21 20 20kN C 求：图示桁架各杆的力。 例 题13 解：(1) 取整体为研究对象 解得： 第四章 平面任意力系 第4章 平面任意力系 ※ 平面任意力系的简化 ※ 简化结果的分析 ※ 平面任意力系的平衡条件 ※ 结论与讨论 ※ 平面静定桁架的内力计算 ※ 物体系的平衡 §4-1 平面任意力系向作用面内一点的简化 1.力的平移定理 A F B d ′ F F ′ ′ A F ′ B M=F. d=MB(F) 可以把作用于刚体上点A的力 F 平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。 M (b) F 为什么钉子有时会折弯？ F F (a) (b) 图示两圆盘运动形式是否一样？ M ′ F ′ F M F3 F1 F2 O 2.平面任意力系向作用面内一点的简化 · 主矢和主矩 O O F R′ MO F 1′ M1 F1 =F1 ′ M1=MO(F1) F 2′ M2 F2 =F2 ′ M2=MO(F2) F 3′ M3 F3 =F3 ′ M3=MO(F3) 简化中心 O FR=F1+F2+F3= F1+F2+F3 MO=M1+M2+M3=MO(F1)+ MO(F2) + MO(F3) ′ ′ ′ ′ 主矢 FR ′ MO 主矩 O x y MO F R′ ★ 平面任意力系向作用面内任一点O简化，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，作用线通过简化中心。这个力偶的矩等于力系对于点O的主矩。 §4-2 平面任意力系的简化结果分析 ● FR=0，MO≠0 ′ ● FR≠ 0，MO=0 ′ ● FR≠ 0，MO ≠0 ′ ● FR=0，MO=0 ′ 1. 平面任意力系简化为一个力偶的情形 ● FR=0，MO≠0 ′ ★ 因为力偶对于平面内任意一点的矩都相同，因此当力系合成为一个力偶时，主矩与简化中心的选择无关。 ′ O ′ FR O 2 . 平面任意力系简化为一个合力的情形·合力矩定理 ● FR≠ 0，MO=0 ′ 合力的作用线通过简化中心 ● FR≠ 0，MO ≠0 ′ FR O O ′ d FR FR ′ ′ d M