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一、 《工程机械》课程设计题目 试设计装载机反转连杆机构工作装置。已知该工作装置额定载重量Q=3t,卸载高度H=2.7m,,铲斗宽度B=2.3m,斗四连杆机构的尺寸参数为K= 0.98,,a/d=0.3～0.45,c/d=0.50～0.60,上下摇臂为直线型，动臂按曲线型结构考虑，其转角δ=90°，λg=1.4～1.5,λz=1.1～1.2, λk=0.12～0.14, λr=0.35～0.4,γ=48～52゜,γ1=5～10゜ 要求： 编写详细设计计算书（包括上机编程） 绘制机构运动轨迹简图（2﹟图） 用CAD绘制工作装置装配总图（1﹟图） 绘制铲斗部件结构图（2﹟图） 二、装载机用途： 装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料进行装、运、卸作业，还可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。如换装相应的工作装置，还可完成推土、挖土、松土、起重，以及装载棒料等作业。 装载机工作装置应满足下列要求： 1． 铲斗的运动轨迹符合作业要求，即要满足铲掘，装载的要求。希望铲掘力大，斗易于装满料，并要求动臂在提升过程中，铲斗应保持接近平移的运动，以免斗中物料撒落。 2． 要满足卸载高度和距离的要求，并保证动臂在任何都能卸净铲斗中的物料。 3． 在满足作业要求的前提下，工作装置结构简单，自重轻，受力合理，强度高。 4． 应保证驾驶员具有良好的工作条件，确保工作安全，视野良好，操作简单和维修方便。 三、铲斗设计 铲斗是铲装物料的工具，它的斗型与结构是否合理，直接影响装载机的生产率。在设计工作装置连杆结构之前，首先要确定铲斗的几何形状和尺寸，因为它与连杆机构的设计有密切联系。 设计铲斗首先要具有合理的斗型，以减少切削和装料阻力，提高作业生产率，其次是在保证铲斗具有足够强度和刚度的前提下，尽量减少自重，同时也应考虑到更换工作装置和修复易换零件（切削刃、斗点）的方便。普通铲斗的构造： 图（a）直刀刃铲斗；（b）v行刀刃铲斗；（c）带斗齿铲斗（d）v形刀刃带斗齿铲斗 （a ）是一个焊接结构的铲斗，底板上的主切削刃1和侧板上侧刀刃2均由耐磨材料制成；在铲斗的上方有挡板3把斗后臂加高，以防止斗举高时物料向后撒落。斗底上镶有耐磨材料制成的护壁4，以保护斗底，并加强斗的刚度。 直线刀刃适于装载轻质和松散小颗粒物料，并可利用刀刃刮平，清理场地工地；v行刀刃铲斗便于插入料堆，有利于改善作业装置的偏载，适宜于铲装较紧密物料。由于其刀刃突出，影响卸载高度。 图1 带分体式斗齿铲斗 a) 装有分体式斗齿的铲斗 b) 分体式斗齿 1、齿尖 2、基本齿 3、固定销 4、切削刃 铲斗的截面形状如上图所示，它的基本形状由一段圆弧、两段直线所的斗的圆弧半径r，张开角,后臂高h和底臂长l等四个参数确定的圆弧半径r越大，物料进入铲斗的流动性好，有利于减少物料装入内的阻力，卸料快而干净，但r过大，斗的开口大，不易装满，且铲斗外形较高，影响驾驶员观察铲斗刃的工作情况。 2、铲斗的断面形状和基本参数的确定 铲斗的断面形状由斗的圆弧半径r，张开角,后臂高h和底臂长l等四个参数确定如图 图2 铲斗截面的基本参数 根据上图铲斗截面的基本参数 已知该工作装置额定载重量Q=3t 根据土壤的自然重度公式，取r=18KN/m,得 V=mg/r=30/18=1.67m(15KN/mr20KN/m) 在应用中采用平装斗容来计算铲斗的截面面积的基本参数，铲斗的横截面积： S=R｛［0.5λ（λ＋λcosγ）sinγ］－λ［ctgγ/2－0.5π（1－γ/180）］｝ 铲斗的几何容积V=铲斗的横截面积S×铲斗宽B，则可建立下式： 式中 V―――平装斗容量图2—24所示阴影面积由设计给定 B―――铲斗的净宽度 λ――铲斗斗底长度系数，λ=L/R λ――后斗壁长度，λ=L/R L――后斗壁长度，是指由后斗壁上缘至斗壁与斗底延长线相交点的距离 λ――挡板高度系数，λ=L/R L――挡板高度 λ――圆弧半径系数，λ=r/R γ―――斗底与后斗壁间的夹角,又称斗张开角 γ―――挡板与后斗壁的夹角 根据已知条件取合适的值: 取λ=1.41; λ=1.15; λ=0.13; λ=0.36; γ=9°; γ=52° 把数据代入上式得铲斗的回转半径： R=1.