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常用力学知识 材料力学 1 拉（压）杆内的应力 1.1横截面： 1.2斜截面；斜截面上各点处的总应力 沿斜截面法线方向的正应力： 沿斜截面切线方向的切应力： 1.3胡克定律 E为弹性模量 横向切应变与纵向切应变的绝对值之比为一常数，称为横向变形因数或者泊松比 1.4 拉压杆的强度条件 2、材料的扭转 2.1薄壁圆筒扭转 用平均半径代替r，壁厚为 ，T 为扭矩 引进 从而得切应力 几何方面 切应变和相距为的两端的相对扭转角之间的关系式： 剪切胡克定律 G--称为材料的切变模量 钢材为80 GPa 2.2等直圆杆扭转 几何方面 --任意一点处的半径 物力方面 静力学方面 引入截面的极惯性矩: 代入 通用公式 横截面周边上的各点处切应力最大值 引入扭转截面系数： 则有 圆截面极惯性矩 圆截面扭转截面系数 空心圆截面极惯性矩 空心圆截面扭转截面系数 对于剪切强度低于拉伸强度的材料，破坏是从杆的最外层沿横截面发生剪断产生的，对于剪切强度大于拉伸强度的材料，其破坏是由杆的最外层沿与杆轴线约成45度倾角的螺旋曲面发生拉断而产生的。 3弯曲应力 3.1梁横截面上的正应力 原理：由 和 （称为梁的弯曲刚度 ； 为横截面对中性轴z的惯性矩） 则等直梁在纯弯曲时横截面上任一点处正应力的计算公式 推论：在横截面上离中性轴z最远的各点处，正应力最大。 若令 称为弯曲截面系数 则： 梁正应力强度条件 3.2梁截面上的切应力 原理：看右图, （ 根据 则 引进弯矩和剪力之间的微分关系 由切应力互等定理可知, ） 故有 （为横截面上的剪力，为横截面上距中性轴为y的横线以外的面积对中性轴的静矩为整个横截面对中性轴的惯性矩，为矩形截面的宽度） 由公式可以看出：中性轴任意一边的半个截面面积对中性轴的静矩为最大，所以中性轴上各点处的切应力最大 切应力实用简化计算公式： 矩形截面： 圆形截面： 环形截面： A——截面面积 梁切应力强度条件 4组合受力结构 4.1两相互垂直平面内的弯曲 横截面有两相互垂直的对称轴，且截面有棱角，则横截面上的最大正应力必发生的截面的棱角处。 4.2拉伸（压缩）与弯曲 4.2.1轴向受拉与弯曲 4.2.2偏心受拉（压） 确定中性轴位置 应力平面与横截面相交的直线（沿该线=0）就是中心轴。令，代表中性轴上任意一点的坐标，则=0 有中性轴方程 。利用在Y,Z轴上的截距确定。求得 ， 其中，为截面对X和Y轴的惯性半径。截面核心的确定。 当偏心拉（压）力F的偏心距较小时，杆横截面上就可能不出现压（拉）应力。对于常用的混凝土构件、石砌体往往认为其拉伸强度为零，故在受偏心压力作用时，其横截面上不出现拉应力，为此应使中性轴不与横截面相交。 作法：将与截面周边相切的的任意一直线看作是中心轴，确定其在y,z轴上的截距分别为，。利用公式 ， 可以得到核心边界上一点的坐标 ， ，依次类推。 常用的矩形和圆的截面核心， 4.3扭转与弯曲 第三强度理论： 第四强度理论： 5压杆稳定 杆端约束越强，杆的抗弯能力就越大，其临界力就越高。 细长中心受压等直杆临界力的欧拉公式 因数称为压杆的长度因数 支端情况 两端铰支 一端固定另端铰支 两端固定 一端固定另端自由 两端固定，但可沿横向相对移动 1 0.7 0.5 2 1 临界应力： 式中： 为截面对中性轴的惯性半径。 ——称为压杆的长细比或柔度，其值越大相应的临界应力越小，压杆就越容易失稳。记 只有在≤的范围内，才能用欧拉公式计算临界力 压杆稳定条件 ——支撑稳定因数，由柔度查表而得 6截面的几何性质 6.1截面静矩和形心位置 截面对Y轴和X轴的静矩 均质等厚薄板的重心坐标为 ， 简化 ， 组合截面形心坐标 6.2极惯性矩 为截面上一点到原点O的距离 截面对Y轴和X轴的惯性矩分别为 ， 极惯性矩与惯性矩的关系 惯性积 某些应用中，将惯性矩表示为截面面积A与某一长度平方的乘积： ， 式中 ，分别称为截面对y轴和x轴的惯性半径 惯性矩和惯性积德平行移轴公式