实验四控制系统的稳定性分析.docVIP

西京学院实验教学教案 实验课程：现代控制理论基础 课序： 4 教室：工程舫0B-14 实验日期：2013-6-3、4、6 教师：万少松 一、实验名称：系统的稳定性及极点配置 二、实验目的 1．巩固控制系统稳定性等基础知识； 2．掌握利用系统特征根判断系统稳定性的方法； 3．掌握利用李雅普诺夫第二法判断系统的稳定性的方法； 4. 掌握利用状态反馈完成系统的极点配置； 5．通过Matlab编程，上机调试，掌握和验证所学控制系统的基本理论。 三、实验所需设备及应用软件 序号 型 号 备 注 1 计算机 2 Matlab软件 四、实验内容 利用特征根判断稳定性； 利用李雅普诺夫第二法判断系统的稳定性； 状态反馈的极点配置； 五、实验方法及步骤 1.打开计算机，运行MATLAB软件。 2.将实验内容写入程序编辑窗口并运行。 3.分析结果，写出实验报告。