【2017年整理】汽 车 悬 架.docVIP

汽 车 悬 架现代汽车中的悬架有两种， 一种是从动悬架， 另一种是主动悬架。 从动悬架即传统式的悬架，是由弹簧、减振器（减振筒） 、导向 机构等组成，它的功能是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力 而引起的承载系统的振动。其中弹簧主要起减缓冲击力的作用，减振 器的主要作用是衰减振动。由于这种悬架是由外力驱动而起作用的， 所以称为从动悬架。 而主动悬架的控制环节中安装了能够产生抽动的装置， 采用一种 以力抑力的方式来抑制路面对 车身的冲击力及车身的倾斜力。 由于这种悬架能够自行产生作用 力，因此称为主动悬架。 主动悬架是近十几年发展起来的，由电脑控制的一种新型悬架， 具备三个条件： （1）具有能够产生作用力的动力源； （2）执行元件能够传递这种作用力并能连续工作； （3） 具有多种传感器并将有关数据集中到微电脑进行运算并决 定控制方式。因此，主动悬架汇集了力学和电子学的技术知识，是一 种比较复杂的高技术装置。 例如装置了主动悬架的法国雪铁龙桑蒂雅， 该车悬架系统的中枢 是一个微电脑，悬架上有 5 种 传感器，分别向微电脑传送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板 的速度、 车身垂直方向的振幅及频率、 转向盘角度及转向速度等数据。 电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较， 选择相应的 悬架状态。同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过控 制减振器内油压的变化产生抽动，从而能在任何时候、任何车轮上产 生符合要求的悬架运动。因此，桑蒂雅桥车备有多种驾驶模式选择， 驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮，轿车就 会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适性能。 另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动或拐弯时 的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与惯力相对抗的力，减 少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000 款 CL 型跑车，当车辆拐弯 时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度， 电脑根据传感 器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。 汽车主动悬架—液压和空气式 从控制力的角度划分，悬架可分为被动悬架，半主动悬架和主动 悬架。目前，大多数汽车的悬架系统装有弹簧和减振器，悬架系统内 无能源供给装置，其弹性和阻尼不能随外部工况变化，因此称这种悬 架是被动悬架。 主动悬架有作为直接力发生器的动作器， 可以根据输入与输出进 行最优的反馈控制，使悬架有最好的减震特性，以提高汽车的平顺性 和操纵稳定性。它由弹性元件 C 和一个力发生器 Fe 组成。 半主动悬架可看作由可变特性的弹簧和减振器组成的悬架系统， 虽然它不能随外界的输入进行最优的控制和调节， 但它可按存储在计 算机的各种条件下最优弹簧和减振器的优化参数指令来调节弹簧的 刚度和减振器的阻尼状态。它由弹性元件 C 和一个一个阻尼系数能 在较大范围内调节的阻尼器组成。 电子技术控制汽车悬架系统主要由（车高、转向角、加速度、路 况预测）传感器、电子控制 ECU、悬架控制的执行器等组成。系统的 控制功能通常有以下三个： 1 车高调整 当汽车在起伏不平的路面行驶时，可以使车 身抬高，以便于通过；在良好路面高速行驶时，可以降低车身，以减 少空气助力，提高操纵稳定性。 2 阻尼力控制 用来提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速 和紧急制动情况下，可以抑制车身姿态的变化。 3 弹簧刚度控制 改变弹簧刚度，使悬架满足运动或舒适的要 求。采用主动式悬架后，汽车对侧倾、俯仰、横摆跳动和车身的控制 都能更加迅速、精确，汽车高速行驶和转弯的稳定性提高，车身侧倾 减少。 制动时车身前俯小， 启动和急加速可减少后仰。 即使在坏路面， 车身的跳动也较少，轮胎对地面的附着力提高。 一.主动式液压悬架 电子控制的主动式液压悬架能根据悬架的质量和加速度等， 利用 液压部件主动地控制汽车的振动。 主动式液压悬架在轿车上的布置如 图所示，在汽车重心附近安装有纵向、横向加速度和横摆陀螺仪传感 器，用来采集车身振动、车轮跳动、车身高度和倾斜状态等信号，这 些信号被输入到控制单元 ECU，ECU 根据输入信号和预先设定的程序 发出控制指令，控制伺服电机并操纵前后四个执行油缸工作。二.主动式空气悬架 在电子控制的主动式空气悬架系统中，微机根据传感器送来 的信号和驾驶员给予的控制模式经过运算分析后向悬架发出指令， 悬 架可以根据微机给出的指令改变悬架的刚度和阻尼系数， 是车身在行 驶过程中保持良好的稳定性能， 并且将车身的振动响应控制在允许的 范围内。一般说来，主动式空气悬架的控制内容包括车身高度、减振 器衰减力、弹簧弹性系数等三项； １车高的控制；分标准、升高和只升高后轮三种工作状态； ２减震器的衰减力控制分低、中、