CANLINK通信手册2.00.docVIP

H1U/H2U系列可编程控制器 CAN通信手册 V2.00 深圳市汇川控制技术有限公司  第一章 概述 3 1. CAN-LINK网络 4 1.1 硬件接口 4 1.2 CAN-LINK软件配置 5 1.3 CAN-LINK网络组态 6 1.4 CAN-LINK网络监控与运行 6 2. CAN指令 6 2.1 远程扩展模块访问指令 6 2.2 CAN自由指令 7 2.2.1 CAN数据发送指令 7 2.2.2 CAN数据发送指令 10 2.3 PLC编程参考 11 3. 协议 14 3.1 CAN-LINK协议 14 3.1.1 CAN-LINK远程响应帧 14 3.1.2 CAN-LINK命令帧 15 3.1.3 CAN-LINK配置帧 19 3.1.4 CAN-LINK数据帧 20 3.2 远程读写协议 21 4. 附录 21 概述 H1U/H2U系列PLC具有CAN通信功能，硬件上需要配置CAN通讯卡。在PLC主模块上，可支持自由CAN通信指令，可支持远程模块访问指令FROM/TO，同时支持CAN-LINK网络功能。 CAN-LINK是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CAN-LINK网络。 H1U/H2U系列PLC及其远程扩展模块均可以支持CAN-L