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第四章 阻抗型传感器 ４.1 电阻式传感器 ４.1.1 电位器式传感器 一、组成原理 图４－1-1 二、输入—输出特性 1．线性特性——线性电位器 式中L——触点行程 x——触点位移 2．非线性特性——非线性电位器 　　　　 非线性函数 　　　　 三、结构形式 2．非接触式――光电电位器 图4－1－2 五、用途：①测量位移； ②测量可转化为位移的其他非电量 4.1.2 电阻式应变传感器和固态压阻式传感器 一、电阻式应变传感器 （一）应变电阻效应——应变使电阻变化 应变：图4-1-3 纵向线应变 横向线应变 泊松比 面应变 体应变 2、导体电阻及其变化 金属材料 半导体材料 ——压阻系数 E——弹性模量 3、应变效应表达式： （应变材料的灵敏系数）： 金属材料 约1.0~2 半导体材料 约50~100 （二）电阻应变片 1、组成结构——图4-1-4 3、安装——粘贴在试件表面（应使应变片轴向与所测应变方向一致） 4、应变片灵敏系数――应变片电阻相对变化与粘贴处试件表面应变之比 ——试件表面纵向线应变 ——试件表面横向线应变 ——纵向灵敏系数，——横向灵敏系数 ——横向效应系数 应变片灵敏系数小于应变电阻材料灵敏系数 （三）应变电桥 1、电阻传感器电桥的近似公式 图3－1－1中令 在的条件下，电桥开路输出电压可近似为 非线性误差近似为 结论： 1）如果电阻传感器接在电桥的相邻两臂，温度引起的电阻变化将相互抵消，其影响将减小或消除； 非电量若使两电阻传感器的电阻变化符号相同，则应将这两电阻传器 接在电桥的相对两臂，但是这只能提高电桥输出电压，并不能减小温度变化的影响和非线性误差。 3）被测非电量若使两电阻传感器的电阻变化符号相反，则应将这两电阻传感器接在电桥的相邻两臂即构成差动电桥，这既能提高电桥输出电压，又能减小温度变化的影响和非线性误差。 应变电桥――接入应变片的电桥 1）单应变片工作： 2）双应变片工作： ①一片受拉，另一片受压，即ε1=εx，ε2=-εx， ②一片承受纵向应变εx，即ε1=εx，另一片承受横向应变εy，即ε2=εy。因εy=-μ εx，(μ为泊松比)， 3) 四应变片工作： ①两片受拉，另两一片受压ε1=ε3=εx，ε2=ε4=-εx， ②两片承受纵向应变εx，另两片承受横向应变εyε1=ε3=εx，ε2=ε4=εy，εy=-μεx(μ为泊松比)， （四）温度误差及其补偿 1、温度误差产生原因 ①应变电阻随温度变化 ②试件材料与应变法的线膨胀系数不一致 2、温度误差的危害――产生应变测量误差即“虚假视应变” 温度变化产生的应变片电阻的相对变化可折算成的“虚假视应变”为 3、补偿温度误差的办法 ①补偿块法 图４－1-7 ， ②差动电桥法 如果两应变片型号参数、所处环境温度及所粘贴材料均相同，只要将两应变片接入电桥的相邻两臂，就可消除温度变化引起的测量误差。 二、固态压阻式传感器 半导体压阻效应——应力使半导体电阻率变化 , , （二）固态电阻式传感器 特点：在半导体硅材料基底上制成扩散电阻，作为测量传感元件， 优点：无须粘贴，便于传感器的集成化 缺点：易受温度影响。需温度补偿或在恒温条件下使用。 （三）温度误差及其补偿 1、温度误差产生原因 1°电阻随温度变化——（电桥输出）零位漂移 2°温度↑压阻系数π↓→（电桥输出）灵敏度漂移 2、温度补偿电路——图4-1-8 1°零位温漂补偿：RP——起补偿作用 RS——起调零作用 2°灵敏度温漂补偿——二级管V；压降随温度升高而下降。 4.1.3 热电阻和热敏电阻 一、热电阻——金属电阻 1．电阻——温度特性 （正温度特性） ①近似公式： 一般故——近似线性 ——电阻温度系数 ②百度电阻比： ——一般为100Ω、50Ω两种 ③分度表——温度t与