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工控商务网：卷烟包装机的控制系统 文章来自：工控网 ［编辑简介］：该文主要介绍改造的卷烟包装机控制系统的工艺需求、系统结构和硬件配置、工作原理以及实施改造中的关键技术要素。 ［摘要］：德国斯幕门公司提供的卷烟包装机控制系统在运行十多年后出现了不少问题，已不能够适应生产发展的需要，故采用以贝加莱的PCC和伺服控制器为主的设备来对其进行改造。改造后，设备的运行效率、系统可靠性和产品质量均有明显提高，还节省了维修费用。 ［关键词］：卷烟包装机 控制系统 技术改造 PCC 伺服控制 1 引言 随着烟草制造业重组的日益深化以及中国2009年开始将实施国际《烟草控制框架公约》等外在影响，烟草行业正面临着空前的压力和挑战。 为了适应不断变化的市场形势，烟草包装厂商也在不断地进行技术革新，很多烟草设备急需改造，希望改造后的设备控制系统速度更快、精度更高、性能更稳定。 BO型卷烟包装机是德国斯幕门公司20世纪90年代早期推出的产品，用于卷烟小盒软盒包装，包装质量稳定。但是经过十几年的运行，其电控系统不同程度地出现元器件陈旧老化，故障率逐年递增的问题。其中，控制系统采用的工业计算机的各种板卡已被淘汰；交流伺服电机及其驱动器早已过时，其控制方式也不够合理；应用程序对用户不透明，维护困难等。为此，决定对该控制系统进行改造。 虽然客户提出了非常苛刻的技术需求，然而，贝加莱的PCC以其应对复杂控制的整体化集成能力赢得了客户的信任，成功地完成了该改造项目的实施。 2生产工艺对控制系统的要求 工艺对控制系统的性能提出了较高的要求，主要包括以下：（1每分钟包装450包，要求编码器可检测到任何角度，不允许丢失，这就要求PCC的最快任务周期应小于370us。（2）对于所有的角度检测传感器的检测值，要求保存5圈之内的任何角度的状态数据。如20个传感器，需要保存 20*5*360=36000个数据（每度保存一个数据）。（3）对于伺服驱动器，要求能够实现复杂的电子凸轮(CAM) 同步功能。（4）对于改造设备，可以实现减速比为非整数的电子齿轮功能。（5）支持热插拔功能要求I/O模块支持”热插拔”功能，以便现场能够对模块进行在线诊断和在不影响设备正常运行的条件下对其中的某些故障电气元件实施更换。（6）支持OPCServer功能　　（i）要求主控通过OPC方式进行数据采集。通过在工控机安装OPC软件可以与所有上下位机进行通讯与数据采集；　　（ii）贝加莱提供OPC Server (PVI OPC)及测试工具；　　（iii）OPC是工控领域（软件之间的）标准通讯规范；　　（iv）PVI OPC支持2.0(兼容1.0)；PVI OPC支持包括数组在内的14种数据格式。 3? 控制系统的构成 3.1? 贝加莱控制产品的优势 在这个项目中，BR硬件的灵活性、丰富性赢得了客户的认可，在这里主要介绍项目中的几个关键硬件应用。 （1）高速任务处理：BR 2005 CPU380处理器的任务周期可以达到200us，完全满足快速包装对于角度的检测和报警的判断。 （2）大容量存储能力：64kB的变量分配内存，如需要可动态分配，64MB SDRAM数据存储和可扩展的数据及程序存储满足工艺参数存储需要。 （3）拥有一体化集成软件开发平台Automation Studio和多语言开发功能：支持梯形图、语句表、结构文本、功能块图等IEC61131标准编程语言和ANCI C、Automation Basic高级语言。 （4）灵活的伺服功能：可以实现各种伺服运动控制和电子齿轮电子凸轮控制，实现动态修改数据，动态切断跟随动作等强大灵活的功能。 （5）特殊传感器检测：有些传感器会产生200us长度，一定频率的脉冲用来表示传感器状态，X20DI2377模块可以检测该信号，最短可以检测到10us。 （6）完整的产品线：BR为系统提供了完整的灵活配置选择。触摸屏有性能渐次提高的PP100，PP200，PP300，PP400等系列，上位显示变量可以达到50ms刷新。下位机有2003、2005和X20系列控制器。还有伺服驱动器、同步伺服电机、工控机（APC）等产品。 3.2? 系统结构和硬件配置 其系统结构和硬件配置如图1所示。该系统从下至上主要由运动控制单元（伺服驱动控制）、主控制器PCC和上位触摸屏三大部分构成。PCC与其X20扩展I/O模块通过X2X总线连接，并通过Ethernet与上位触摸屏实现数据通讯；PCC还通过Ethernet POWERLINK总线与1台主轴变频器和3台伺服控制器通讯。 系统主控制器采用贝加莱2005系列PCC的CPU （CP380），其主频500 MHz ，最小循环任务时间200us，用于读取主机编码器角度，主轴编码器采用9位绝对式编码器，使用DI486.6-1模块读取，主机转速45