第3章 ABB工业机器人离线编程.pptVIP

* 第3章 ABB工业机器人离线编程 主要内容 虚拟示教器基本使用 RobotStudio软件安装 基本工作站建立及系统生成 简单自动程序编制及仿真 1 2 3 4 【学习目标】 1. 知识目标 熟悉RobotStudio软件的安装流程。 了解RobotStudio软件界面的构成。 熟悉ABB机器人的离线编程。 掌握通过机器人信号控制虚拟设备的方法。 2. 技能目标 能够正确安装RobotStudio软件。 能够建立简单工作站并生成系统。 能够使用虚拟示教器进行示教编程。 能够通过模拟仿真优化工作站布局。 3. 情感目标 严谨认真、创新思维。 合作学习、团结协作。 任务1 RobotStudio软件安装 【任务描述】 RobotStudio软件是ABB公司开发的一款优秀的工业机器人离线编程仿真软件，有效地降低了用户购买和实施机器人解决方案的总成本。RobotStudio采用了ABB VirtualRobot技术，在使用软件之前首先要了解安装Robot Studio对计算机系统基本配置的要求，同时掌握如何正确安装和使用Robot Studio。 任务1 RobotStudio软件安装 【知识储备】 一、计算机配置要求 为确保RobotStudio正确安装以及运行，用户计算机配置建议满足表3-1中条件。 二、软件安装须知 在安装Robot Studio之前，需要获得计算机上的管理员权限。Robot Studio分为基本版和高级版两种功能级别。基本版提供所选的Robot Studio功能，如配置、编程和运行虚拟示教器。还可以通过以太网对实际控制器进行编程，配置和监控等在线操作。高级版提供Robot Studio所有的离线编程功能和多机器人仿真功能，高级版中包含基本版中的所有功能。要使用高级版需要激活。 任务1 RobotStudio软件安装 【拓展与提高】 RobotStudio可以实现以下主要功能： ① CAD导入。 ② 自动路径生成。 ③ 自动分析伸展能力。 ④ 碰撞检测。 ⑤ 在线作业。 ⑥ 模拟仿真。 ⑦ 应用功能包。 任务1 RobotStudio软件安装 【实践操作】 一、软件下载 登录网站，点击Downloads，选择RobotStudio版本进行下载。 二、软件安装 下载软件后，将软件安装包 进行解压操作。打开文件夹中的“setup”，进行软件的安装，如图3-2所示。 图3-2 软件安装 任务1 RobotStudio软件安装 【实践操作】 选择软件安装语言，如图3-3所示. 安装完成后，桌面上会显示RobotStudio的图标，第一次双击图标，弹出激活RobotStudio的提示，如图3-8所示，可以选择“单机许可证”或者“网络许可证”。软件提供30天的全功能高级版免费试用，30天后，如果还未进行授权操作的话，则只能使用软件基本版的功能了。 图3-3 选择安装语言 图3-8 激活RobotStudio 任务2 基本工作站建立及系统生成 【任务描述】 机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也叫机器人工作单元。一般工业机器人工作站由工业机器人、控制系统、末端执行器、夹具和变位机、工件等组成。本任务以机器人激光焊接为背景，介绍如何搭建一个IR120紧凑型工业机器人最小系统。 任务2 基本工作站建立及系统生成 【知识准备】 一、软件界面 RobotStudio软件界面主要包括菜单栏、用户界面、子菜单三个部分，如下图3-9所示。 图3-8 RobotStudio软件主界面 任务2 基本工作站建立及系统生成 【知识准备】 二、工作站快捷操作方式 使用键盘和鼠标进行工作站简单视图操作的方法如表3-2所示。 三、软件的主要快捷键操作 软件的主要快捷键操作如表3-3所示。 【实践操作】 一、建立机器人工作站 打开软件 桌面双击图标 ，打开RobotStudio软件，如图3-10所示。 2. 选择创建空工作站 选择“新建”中选择“空工作站”，点击右侧“创建”空工作站，进入图3-11界面。 任务2 基本工作站建立及系统生成 【实践操作】 一、建立机器人工作站 3. 导入ABB工业机器人到工作站 单击“基本”菜单栏中的“ABB模型库”如图3-12，选中IRB120型工业机器人。 4. 为工业机器人添加工装和工件 采用与导入工业机器人相同方法，为系统添加工