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作业 10-3　10-4　10-6　10-8　10-10 (3)求振型 令每个振型的第一个元素为1，得 1 1.414 1 第三振型(正对称) 第二振型(反对称) 1 1 第一振型(正对称) 1 1.414 1 主振型的位移幅值等于主振型惯性力幅值作用下产生的静力位移。 3.振型的正交性 若体系按第一振型振动，则 m1 m2 Y11 Y21 m1 m2 Y12 Y22 m1 m2 Y11 Y21 由功的互等定理： 整理得： m1 m2 Y12 Y22 因 ，则存在： 两个主振型相互正交，因与质量有关，称为第一正交关系。 由功的互等定理： 上式分别乘以ω12、ω22，则得： 第一主振型惯性力在第二主振型位移上所做的功等于零；第二主振型惯性力在第一主振型位移上所做的功等于零； 某一主振型的惯性力在其它主振型位移上不做功，其能量不会转移到其它主振型上，不会引起其它主振型的振动； 各个主振型能单独存在，而不相互干扰。 一般地 同理 ★振型对质量矩阵正交 ★振型对刚度矩阵正交 ★利用正交性判断各振型的形状特点和所求振型是否正确 1刚度法 y1 y2 FR2≡0 FR1≡0 在荷载、惯性力和质点位移的作用下，附加约束上的反力为零。 a 振动方程 只有 动荷载 1 k12 k22 质体2 单位位移 1 k11 k21 质体1 单位位移 只有 惯性力 §10-6 两个自由度体系在简谐荷载下的受迫振动 若荷载为简谐荷载，即 则稳态振动的解为 代入振动方程，得 位移幅值为 位移幅值为 若 则 ★n个自由度体系有n个共振区 频率方程 （1）共振问题 荷载 位移 惯性力 ★荷载、位移、惯性力同时达到幅值。 ★可以直接列幅值方程，求动位移和动内力幅值。 （2）荷载、位移、惯性力同步 例：质量集中在楼层上m1、m2 ，层间侧移刚度为k1、k2 解：荷载幅值：FP1=FP，FP2=0，求刚度系数： m2 m1 k2 k1 k11=k1+k2 , k21=－k2 , k22=k2 , k12=－k2 当m1=m2=m，k1=k2=k 3.0 -2.0 -3.0 0 0.618 3.0 1.618 2.0 1.0 -1.0 3.0 -2.0 -3.0 0 0.618 3.0 1.618 2.0 1.0 -1.0 两个质点的 位移动力系 数不同。 当 趋于无穷大。 可见在两个自由度体系中，在两种情况下可能出现共振。 例题 解 (1)求刚度系数 EI1=∞ m1 EI1=∞ m2 k1 k2 (2)求位移幅值 试求图示体系的动位移幅值。已知： （5）固定端最大动弯矩 ★动内力是动荷载和惯性 力共同作用下产生的. 惯性力幅值 动荷载幅值 静弯矩图 动弯矩幅值图 §10-5 多自由度体系的自由振动 1刚度法——两个自由度 FR1(t)≡0 FR2(t)≡0 1 k12 k22 质体2 单位位移 1 k11 k21 质体1 单位位移 只有 惯性力 在惯性力和质点位移的作用下，附加约束上的反力为零。 a 振动方程 令 两个质体的运动具有以下特点: ★两个质体具有相同的圆频率和相位角. ★两个质体的位移比值不变. b 振型方程和频率方程 将位移表达式代入振动方程 振型方程 振型 取非零振型解,则 展开,得 从小到达排列:ω1:第一频率或基本频率; ω2:第二频率; 频率方程或 特征方程 将ω=ω1代入振型方程 第一振型 此时,位移为 位移 速度 初位移 初速度 ★若体系按第一振型振动,需要满足初始条件. 将ω=ω2代入频率方程 第二振型 此时,位移为 位移 速度 初位移 初速度 ★若体系按第二振型振动,需要满足初始条件. ★体系按某一振型振动是由初始条件决定的. 例：设图示刚架横梁刚度为无限大，层间侧移刚度分别为k1和 k2 ，试求刚架水平振动时的自振动频率和主振型。 m1 m2 k1 k2 解：（1）求频率方程中的刚度系数 1 1 k11=k1+k2 k12=k21=-k2 k22=k2 一般振动 两自由度体系自由振动是两种频率及其主振型的组合振动 多自由度体系自由振动的振型分解 （3）求主振型 1.618 1.0 1.0 0.618 第1振型 第2振型 （2）求频率 k11=k1+k2 k12=k21=-k2 k22=k2 代公式 若有 （3）求主振型 （2）求频率 若有 若 n=90 则第一振型和第二振型分别为： 可