第二章 质点动力学.ppt

1 2 x x v t a t = + + 0 0 2 dx x x 0 at dt t v = + 0 0 ( ) v dt t = 0 ò 两端积分得到运动方程 消去时间，得到： 例题 = v v at + 0 1 2 x x v t a t = + + 0 0 2 匀变速直线运动三个常用方程 四、 运动叠加原理 一个复杂的运动可以看成几个各自独立进行的简单运动叠加而成。 抛体运动是竖直方向和水平方向两种运动叠加的结果。 水平方向的运动对竖直方向的运动丝毫没有影响。反之亦然。两个运动是互相独立的。 0 v 叠加原理 如：在抛体运动中 运动叠加原理—— 再如，在直角坐标系中，作一般曲线运动的质点的坐标 x、y、z 为时间 t 的函数： 写成矢量形式为： 前者是从三个相互垂直方向的分运动来描述质点运动的， 叠加原理 运动。 后者是前述三个相互垂直方向的分运动的叠加，即合 即： 是当 ?t?0 时速度增量的极限方向（ ）， v Δ v r = 2 v Δ r r = v Δ = Δ r r v v Δ v 0 A B r r Δ A v Δ v B v A v r θ θ §1-4 圆周运动 曲线运动 一、匀速圆周运动 由相似三角形得: = lim Δ t 0 r v Δ Δ r t 指向圆心 的方向： v Δ Δ t = a lim 0 Δ t v Δ Δ t = lim 0 Δ t ?. 在上面的问题中，?v=0 , 请思考： ?. 为何加速度方向恒指向圆心？ 匀速圆周运动 可否有更方便的方法表示加速度？ ?用直角坐标系表示加速度，a 是变量（ t的 函数）， 自然坐标系 1. 自然坐标系 二、自然坐标系 变速圆周运动的加速度 在运动轨道上任一点建立正交坐标系,其一根坐标轴沿轨道切线方向,正方向与速度 v 相同； 轨迹上各点处，坐标轴的空间方位也不断变化。 n τ 切向轴单位矢量 P n τ τ n P， 规定 显然，坐标原点的空间位置是变化的， 另一根轴沿轨道法线方向，正方向指向相切曲率圆中心。 法向轴单位矢量 由于质点速度的方向一定沿着轨迹的切向，因此，自然坐标系中可将速度表示为： 由加速度的定义有： 切向加速度和法向加速度 2 自然坐标系下，变速圆周运动的加速度 对圆周运动，可以推出： 代入得： （R : 圆周半径） （2）. 变速圆周运动加速度的另一种推导 n a a = + t + v t Δ Δ lim Δ t 0 t t Δ v Δ Δ n lim t 0 = Δ n t Δ Δ = + v v v a t Δ v Δ Δ lim t 0 = Δ n v 的变化而引起的速度增量 由于 v 方向 Δ t v 由于 v 大小 的变化而引起的速度增量 v A Δ v n 0 Δ v t Δ v B v A v 0 R Δ v A v v B A B + a n n a t τ = a = t τ d d v + n R 2 v 反映质点速度方向变化的快慢。 = + n a a t 表示质点速率变化的快慢； 称切向加速度， 称法向加速度， 切向加速度和法向加速度 由它与速度方向的夹角给出 的大小： 的方向： { { 上述加速度表达式对任何平面曲线运动都适用，但式中半径 R 要用曲率半径 ? 代替，即： (ρ 曲率半径 ) 0 ρ v 三、任意曲线运动 n 任意曲线运动的加速度 a为何恒指向凹侧？ 质点减速 ， v t a 与 方向相反 t d d ＞ 0 v θ a n a t a v a 与 成钝角 v 讨论: 讨论 a 是否仍指向圆心？ 1、变速圆周运动时， 质点加速 ， a 与 成锐角 v 夹角大于90?，速率减小。 夹角小于90?，速率增大。 2、任意曲线运动， a 与 v 夹角有何规律？ ? ? 加速区域 θ 90 0 减速区域 θ 90 0 地球公转 远日点 近日点 1. 系统的功能原理： 四、机械能守恒定律 将质点的动能定理推广到质点系 : A A 外 内 + A = = A A A 非保内 外 保内 + + mv 2 2 1 1 2 = Σ Σ mv ib 2 ia kb ka E E = A pa pb E E = ) ( 保内 而 故有系统的功能原理： A ka kb E E E E = ( ) + + A 外 非保内 pb ( +