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新疆农业大学课 程 论 文题 目: 计算机控制技术 课 程: 现场总线工业机器人监控系统 姓 名: 杨泉 专 业: 电气工程及其自动化 班 级: 电气072 学 号: 0736736206 指导教师: 石砦 职称: 讲师 2010年11月 1日现场总线工业机器人监控系统作者：杨泉，指导老师：石砦摘 要:机器人技术和企业信息化技术是提高制造业生产效率和工艺水平的两大关键技术。本文在分析现场总线网络控制技术的基础上，介绍了一种利用Lonworks总线将工业现场中各机器人联网的方案，在实现多机器人的协作及遥操作控制的同时，为企业信息化的实现创造了条件。 关键词：现场总线;Lonworks;遥操作;企业信息化The fieldbus industrial robots monitoring systemAuthor: Yangquan guide teacher: ShizhaiAbstract:Robot technology and enterprise information technology are two key means to improve the manufacture efficiency and technical level. In this paper, a robot network system by means