(第10讲)线性系统的稳态误差计算.pptVIP

请看下页 第10讲程向红 线性系统的稳态误差计算 线性系统频域分析法 控制系统的分析方法 时域分析法 稳定性分析 ? 劳斯判据 动态性能 ?上升时间 超调 稳态性能 ? 稳态误差 频域分析法 动态性能 ?频带宽度,频率特性曲线的形状 稳定性分析 ?奈奎斯特稳定判据 设系统的传递函数为 已知输入 ，其拉氏变换 ，A为常量，则系统输出 为 (5-1) G(s) 的极点 (5-2) 稳定系统 (5-2) 趋向于零 待定系数 * * * * * * * * 3.6 线性系统的稳态误差计算 3.6.1 稳态误差的定义 3.6.2 系统类型 已学内容 本讲内容 3.6.3 扰动作用下的稳态误差 静态位置误差系数 静态加速度误差系数 K ∞ ∞ Ⅱ型 0 K ∞ Ⅰ型 0 0 K 0型 误差系数 类型 静态速度误差系数 已学内容回顾 0 0 Ⅱ型 ∞ 0 Ⅰ型 ∞ ∞ 0型 输入 类型 在参考输入作用下的稳态误差 静态误差系数 系统稳态误差 3.6.3 扰动作用下的稳态误差 负载力矩的变化、放大器的零点漂移、电网电压波动和环境温度的变化等，这些都会引起稳态误差