第7讲自动化的典型应用3-1.pptVIP

基于机器视觉识别技术的新型防撞系统 安装在车上的摄像头可以自动探测路况并预测潜在的危险，可能发生危险时，系统就会转入“自动操作”，启动应急制动和刹车系统来避免危险。 与电脑相连的摄像机还可以分辨出汽车、骑车人及行人，配合当前各种参数迅速计算出事故可能的破坏程度，并做出相应反应。 * 三、 汽车先进控制系统简介 采用先进的传感与检测技术、通信技术和自动控制技术，提供多种形式的防撞、避撞、安全保障、自动驾驶等功能； 主要有行车安全预警报警系统、纵向防撞避撞系统、侧向防撞避撞系统、交叉口防撞避撞系统、视觉强化防撞避撞系统、事故前乘员安全保护系统、自动驾驶系统、自动公路信息系统等。 * 第一层次：车辆安全技术与辅助驾驶技术 关键部件的研发，如车载传感器（激光雷达、微波雷达、摄像机图像处理等）、车载计算机和控制执行机构等； 安全行驶和驾驶辅助技术，如采用多传感器融合技术将汽车与周围车辆、障碍物、道路设施的相对距离、相对速度以及相对方位等检测出来，通过微处理器进行计算、分析、判断与决策，必要时给出报警，或情况紧急时控制系统进行强制减速或制动。 * 第二层次：智能型自动驾驶系统 属于第一层次上的扩展和升级，最显著的区别是自动化技术不再是辅助驾驶员解决一些紧急状况下的部分操作，而是较全面地替代了人。 在检测行驶状况、对驾驶操作的决策、尤其是对紧急状况的判别方面，该层次的技术更突出智能检测、智能决策和智能控制。 这样的智能汽车能自动导航、自动转向、自动检测和回避障碍物、自动操纵驾驶，尤其是在装备有智能信息系统的智能公路上，能够在充分保证安全车距的情况下以较高的速度自动行驶。 * 自动化概论 An Introduction to Automation 金陵科技学院智控学院 2015年9月 * 第7讲 自动化的典型应用（3） * 主要内容： 7.1 汽车中的自动化系统 7.2 智能交通 * 1 汽车中的自动化系统 * 汽车自动化系统概述 自动化技术在汽车中的应用 汽车先进控制系统简介 汽车自动化发展动态 * 一、 汽车自动化系统概述 目的：全面改善汽车的行驶性能，提高汽车的安全性、舒适性和易操作性。 意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。 开发汽车自动化系统的目的和意义： * 汽车的控制系统 * 汽车中应用了很多自动控制系统 发动机控制（点火、燃料喷射、空燃比、怠速等的控制）、变速器控制、防抱死和驱动防滑制动控制、助力转向控制、悬架控制、自动保持车速的巡航控制、导航系统、防撞避撞控制、安全气囊控制、自动刮水器、自动开闭式车窗、空调控制、灯光控制、无钥匙车门及车门锁定系统等。 其中大部分属于反馈控制。 * 二、自动化技术在汽车中的应用 1）发动机自动控制系统 核心部分是电子控制燃油喷射系统，配上相应的装置还能实现空燃比控制、怠速控制、点火期控制、排气再循环控制等。 轿车发动机 燃油喷射电控系统 * 电控燃油喷射系统的组成及原理 核心是电子控制单元ECU（Electronic Control Unit），另外还有发动机转速以及水温传感器、进气歧管内压力传感器或进气通道内的空气流量传感器、电磁喷油器、冷起动喷油器等。 ECU根据检测到的发动机转速和温度、空气进气压力或流量等参数，准确计算出不同工况下发动机所需要的燃油量，再控制喷油器的燃油喷射，并保证发动机混合气的空燃比在恰当的范围内。 * 2）变速器自动控制系统 自动档变速杆 组成：电子控制系统、齿轮变速器、换档执行机构、变矩器等。 * 变速器自动控制系统的作用和原理 可以自动地确定所需最佳档次和换挡时间，明显简化、方便了汽车的换档操作，而且能够使行驶动力性达到最佳的状态。 通过检测车速、发动机转速和水温、节气门开度、自动变速器液压油油温等，控制系统的计算机可以确定汽车运行的状态，并与设定的换档规律相比较，经计算、分析、决策，向换档执行机构发出控制信号，经电磁阀、油压或气动或电动伺服机构等实施相应动作，完成自动换档。 * 3） 制动防抱死自动控制系统 简称ABS（Anti-lock Braking System） 汽车紧急制动时，车轮可能完全停止转动（“抱死”现象），汽车以很大的惯性向前冲，车轮可能打滑，从而发生侧滑、甩尾、甚至旋转等，很容易造成严重的交通事故。 装有ABS的汽车将自动采取措施来防止车轮被完全抱死，保持轮胎与地面间的附着力，增强行驶的稳定性。 * 制动防抱死系统的机械部分 * 防抱死控制系统的