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气压传动与控制题目供参习
一、气动钻床传动系统设计(项目要求：学习气动控制系统的设计计算方法，掌握正确选用和使用气动元件；掌握气动回路安装及系统调试方法；查阅相关文献，综述该设计系统的发展及现状；掌握气动元器件的结构原理及功能，正确选用气动元器件；设计并建造简易的气动气动控制系统。)
题目：
专用立式气动钻床。它利用气压来实现送给运动和送料动作，它共有三个气缸，即送料缸A．夹紧缸B和钻削缸C。
A缸行程600mm，推紧力200N；B缸行程90mm，夹紧力300N；C缸行程180mm，推力280N；每个缸往复动作次数为10次/分。
该气动钻床要求的动作顺序为：
完成该气控系统的设计。给出设计计算过程，完成设计，包括列写工作程序图，画出X-D图进行故障分析，绘制气控逻辑原理图，画出气动控制回路图，执行元件的选择，控制元件的选择，气动辅件的选择，确定管道直径验算压力损失，空气压缩机的选择等相关内容。并搭建纯气控回路、继电控制回路，要求具有自动和手动控制功能。
二、气控半自动落料机床气动系统设计(项目要求：学习气动控制系统的设计计算方法，掌握正确选用和使用气动元件；掌握气动回路安装及系统调试方法；查阅相关文献，综述该设计系统的发展及现状；掌握气动元器件的结构原理及功能，正确选用气动元器件；设计并建造简易的气动气动控制系统。)
题目：
全属棒料的落料过程为：先将棒料放在有滚轮的导轨上，然后进行机械手抓紧、送料，夹紧．进刀．退刀等动作。
(1)要求每分钟落料8个工件（8.57秒/工件）
（1）技术参数：
从料仓中取出80mm60mm60mm立方体铝制工件—件，送至冲印位置进行冲印，然后推至下一道工序的传送带上。所需冲印力为900N．生产率为每班8h冲印6000件。
工作行程：送料缸0.6m；冲印缸0.08m；推料缸0.4m
动作时间：根据生产率要求，每一个工作间期约为5.8s，对每个气缸的动作时间无特殊要求
气缸输出力：送料缸夹紧力：600N；冲印缸冲印力：900N；推料缸推力：小于150N
（2）设计要求
用于在矩形工件上冲印商标，其工作过程为：工件靠重力由垂直料仓进入送料位置。送料缸A伸出，把工件推至挡板处并夹紧．冲印缸B伸出对工件进行冲印，冲印结束送料缸A和 冲印缸B退回，推料缸C伸出，把冲印好的工件推到下道工序传送带上，最后推料缸C退回。
完成该气控系统的设计。给出设计计算过程，完成设计，包括列写工作程序图，画出X-D图进行故障分析，绘制气控逻辑原理图，画出气动控制回路图，执行元件的选择，控制元件的选择，气动辅件的选择，确定管道直径验算压力损失，空气压缩机的选择等相关内容。并搭建纯气控回路、继电控制回路，要求具有自动和手动控制功能。
五、气动钻床传动系统(项目要求：学习气动控制系统的设计计算方法，掌握正确选用和使用气动元件；掌握气动回路安装及系统调试方法；查阅相关文献，综述该设计系统的发展及现状；掌握气动元器件的结构原理及功能，正确选用气动元器件；设计并建造简易的气动气动控制系统。)
题目：
专用立式气动钻床。它利用气压来实现送给运动和送料动作，它共有三个气缸，即送料缸A．夹紧缸B和钻削缸C。
A缸行程600mm，推紧力170N；B缸行程70mm，夹紧力300N；C缸行程150mm，推力260N；每个缸往复动作次数为9次/分。
该气动钻床要求的动作顺序为：
完成该气控系统的设计。给出设计计算过程，完成设计，包括列写工作程序图，画出X-D图进行故障分析，绘制气控逻辑原理图，画出气动控制回路图，执行元件的选择，控制元件的选择，气动辅件的选择，确定管道直径验算压力损失，空气压缩机的选择等相关内容。并搭建纯气控回路、继电控制回路，要求具有自动和手动控制功能。
六、机械手气动系统(项目要求：学习气动控制系统的设计计算方法，掌握正确选用和使用气动元件；掌握气动回路安装及系统调试方法；查阅相关文献，综述该设计系统的发展及现状；掌握气动元器件的结构原理及功能，正确选用气动元器件；设计并建造简易的气动气动控制系统。)
题目：
用于某专用设备上的气动机械手它由四个气缸组成，可在三个坐标内运动。A为夹紧缸，其活塞退回时夹紧工件，沾塞杆伸出时松开工件．B缸为长臂伸缩缸，可实现伸出和缩回动作。C缸为立柱升降缸，D缸为立柱回转缸，该气缸有两个活塞，分别装在带齿条的活塞杆两头，齿条的往复运动带动立柱上的齿轮旋转，从而实现立柱及长臂的回转．
技术参数：A缸行程50mm，夹紧力170N；B缸行程360mm，推力150N；C缸行程400mm，推力250N；D缸行程350mm，推力120N；每个缸往复动作次数为8次/分。
设计要求：该气动机械手的控制要求是：手动启动后．能从第一个动作开始自动延续到最后一个动作，其要求的动作程序为：
完成该气控系统的设计。给出设计
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