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第三节 转向系 3-3-1 概 述 一、汽车转向系统的类型和组成 功用： 汽车转向系统是一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。 汽车转向系分类： 分机械转向系统和动力转向系统  1、机械转向系 组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构 2、动力转向系 机械式转向系的工作过程 2.转向系统角传动比 　　　转向盘的转角增量与相应的转向摇臂转角增量比成为转向器传动比。 　　　两个转向轮所受到的转向阻力与驾驶员作用在转向盘上的手力之比称为转向系统的力传动比，它与角传动比成正比。转向系统的角传动比越小，驾驶员加于转向盘的手力也越小。角传动比越大，导致转向操纵不灵敏，所需要的转向盘转角过大。 1.循环球式转向器 结构：如图 循环球式转向器工作过程 2.齿轮齿条式转向器 转向过程： 转向盘－转向轴－万向节－转向器－转向轮 齿轮齿条式转向器的工作过程 功用： 将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。 要求： 较大的刚度和强度 吸收振动、缓冲 分类： 前置式、后置式 非独立悬架配用转向传动机构、独立悬架配用转向传动机构 （一）与非独立悬架配用转向传动机构 1、转向摇臂 大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。 摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。 2、转向直拉杆 在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。 3、转向横拉杆 两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束 （二）与独立悬架配用转向传动机构 3-3-3 动力转向器 功用： 在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技术性能。 分类： 按工作介质分 液压式： 工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击。 气压式： 用在前轴最大轴载质量为3~7吨并采用气压制动的货车或轿车上。 一、动力转向类型 按部件位置 整体式动力转向系 半整体式动力转向系 转向加力器 按转向能源 液压动力转向系 气压动力转向系 1、气压动力转向系 采用气压制动的汽车 前轴载质量为3—7吨 重型汽车不采用（气压低于0.7MPa ，部件大） 应用 2、液压动力转向系 特点 工作压力大，10MPa 部件尺寸小 系统工作无噪声 工作滞后时间短 吸收不平路面的冲击 应用广泛 二、动力转向系的组成及工作原理 1、常压式液压转向系 机械 转向器 油罐 储能器 转向动力缸 控制阀 1）结构 2）常压动力转向的工作原理 储能器压力定值时，油泵空转 转向时，控制阀开启，动力缸工作—动力转向 转向停止，控制阀关闭 液压管路中总是高压 储能器 控制阀 2、常流式液压转向系 机械 转向器 动力缸 控制阀 油罐 油泵 流量控制阀 安全阀 单向阀 * * 第三章 汽车底盘 转向盘 转向轴 转向万向节 转向器 转向摇臂 转向直拉杆 转向节臂 转向节 梯形臂 横拉杆 转向梯形 机械转向器 转向摇臂 转向拉杆 转向节 梯形臂 转向横拉杆 转向油罐 转向油泵 转向控制阀 转向动力缸 动力转向系统是在机械转向系统基础上设置的动力转向装置 组成： 主要有转向油罐、转向液压油泵、转向控制阀、转向动力缸 转向梯形机构： 它是由左右转向节上的梯形臂和两端与梯形臂作球铰链连接的转向横拉杆组成。 目前，转向操纵机构大多数采用万向传动装置。 二、转向系术语 1.为了避免在汽车转向时产生路面对汽车行驶附加阻力和轮胎过快磨损，要求转向系统能保证在汽车转向时，所有车轮均作纯滚动。 即所有轴线交于一点o 理想关系式: cotα= cot β＋B/L L 为两轴线间距离， B为两侧主销轴线与地面相交点间的距离，梯形机构大体上接近理想关系。 最小转弯半径Rmin与外转向轮最大偏转角sinαmax的关系为 Rmin= L/ sinαmax cotα1= cot β1＋B/L1 cotα2= cot β2＋B/L2 若L1 = L2 = L/2 则有 α1 =