05第五章刚体的定轴转动.pptVIP

中国药科大学物理教研室（Phys. Dept. C.P.U.） 第五章 刚体的定轴转动 本章重点 刚体定轴转动定律 刚体定轴转动的动能定理 角动量定理与角动量守恒定律 牛顿运动定律如何解决连续质量体的转动问题！ §5.1 刚体运动的描述 刚体(Rigid Body)：运动过程中任意两个质点间的距离保持不变的连续质量体 理想的刚体是不存在的，刚体模型是牛顿定律解决连续质量体问题的一个模型 一、 刚体的平动 平动(translation)： 刚体在运动过程中，其上任意两点的连线始终保持平行。 可以用质点动力学的方法来处理刚体的平动问题。 二、 刚体的转动 转动(Rotation)：刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运动。这种运动称为刚体的转动。这条直线称为转轴。转动又分定轴转动和非定轴转动。 刚体的平面运动 三、 刚体的一般运动 质心的平动 绕通过质心的轴的转动 + 四、 刚体定轴(Fixed Axis)转动的描述 O ? x ?? P 角坐标 角位移 用角量来描写转动： 定轴处O点与刚体上任一点P之间的位置矢量 处于? 处，经过?t时间后，该矢径转过?? 角度： z 角速度(Angular Velocity) 角速度的大小： 由右手螺旋法则确定。右手弯曲的四指沿转动方向，伸直的大拇指即为角速度的方向。 角速度 的方向： P点线速度与角速度的关系： O ? x ?? P z 角加速度(Angular Acceleration) 沿 Z 轴正方向 若 O ? x ?? P z 对于定轴转动 刚体各质元的角量相同，线量一般不同。 对刚体的运动描述，要注意角量、线量的特点。 刚体作匀变速转动时，有以下的运动方程： §5.2 力矩 刚体绕定轴转动的转动定律 力矩(Moment of Force) 力矩是矢量 单位：N·m j d P o 注意力矩的方向！ z ? d 例如：下图中力F 的方向不在转动平面内，可以沿两个方向分解： 力矩方向沿定轴，可用正、负表示方向。 一对相互作用力对同一转轴的力距之和为零。几个力同时作用在刚体上，它们的合力矩就是各力的力矩的矢量和或代数和。 五、 刚体的定轴(Fixed Axis)转动定律 把刚体看作一个质点系，对其上P处的第i个质点?mi，分析其受力： 合外力矩： 合内力矩： 加 速 度： 应用牛顿运动定律，进行化简： d P 对上式两边操作 后，再对所有质点求和，并注意到 ，可以得到： 其中J为转动惯量(Moment of Inertia) ： 定轴转动定律： 转动惯量(Moment of Inertia) 通常刚体均为连续体，则： J 的单位：kg·m2。 它与刚体对给定转轴的质量分布有关。 特别要注意： 转动惯量与转轴的位置有关。 转动惯量具有可相加性。 例 计算质量为 m ，长为 l 的细棒绕通过其端点的垂直轴的转动惯量。 o x z dx dm x 解 刚体的平行轴定理 x y z z’ C h P M dm r’ r 质心的定义 转动定律的应用 例9 质量 m = 16 kg 、半径为 R = 0.15 m 的实心滑轮,一根轻绳绕在其上，绳端挂一质量为 m 的物体。求（1）由静止开始 1 秒钟后，物体下降的距离。 （2）绳子的张力。 解 m m R m m R §5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 定轴转动刚体的动能 刚体中任一质元 Dmi 动能： 因此，刚体的转动动能： 力矩的功和功率 功率为： 绕定轴转动刚体的动能定理 合外力矩对刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 关于保守力、势能、机械能等的分析，同样适用于刚体。 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ c o B A （1）水平 例 一质量为 m 、长为 l 的均质细杆，转轴在 O 点，距A端 l/3 。杆从静止开始由水平位置绕O点转动。求：（1）水平位置的角速度和角加速度。 （2）垂直位置时的角速度和角加速度。 解 （2）垂直 机械能守恒 重力势能零点取O点 c o B A （3）任意位置 ，重力势能零点取O点 可以求出任意位置的角速度和角加速度。 o c B A ? §5.4 动量矩和动量矩守恒定律 质点动量矩定理和动量矩守恒定律 动量矩（角动量）(Momentum Moment)是用来描述物体绕某定点（轴）旋转的机械运动量。 o d 质点对o点的动量矩： 动量矩是矢量： o d 动量矩的方向、单位 角动量单位：kg·m2/s 中国药科大学物理教研