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第三章 线性系统的时域分析与校正习题及答案 已知系统脉冲响应，试求系统闭环传递函数。 解 3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程 近似描述，其中，。试求系统的动态性能指标。 解 设单位阶跃输入 当初始条件为0时有： 　　 ，， 1) 当 时 ; 2) 求（即从到所需时间) 当; 当; ， 则 3) 求 3-3 一阶系统结构如图所示。要求系统闭环增益，调节时间s，试确定参数的值。 解 由结构图写出闭环系统传递函数 闭环增益， 得： 令调节时间，得：。 3-4 在许多化学过程中，反应槽内的温度要保持恒定， 下图（a）和（b）分别为开环和闭环温度控制系统结构图，两种系统正常的值为1。 解 （1）对（a）系统： ， 时间常数 （a）系统达到稳态温度值的63.2%需要10个单位时间； 对（b）系统：， 时间常数 （b）系统达到稳态温度值的63.2%需要0.099个单位时间。 （2）对（a）系统： 时，该扰动影响将一直保持。 对（b）系统： 时，最终扰动影响为。 3-5 给定典型二阶系统的设计指标：超调量0，调