06第5章_PWM控制技术.pptVIP

第5章 PWM控制技术 5.1 概 述 5.2 逆变电路的 SPWM控制方法 5.3 逆变电路其他PWM控制方法 5.1 概 述 PWM控制思想源于通信技术。 全控型器件的发展使PWM控制的实现变得十分容易。 PWM控制技术的应用使电力电子装置的性能大为提高，因此该技术在电力电子技术的发展史上占有十分突出且重要的地位。 PWM控制技术最早在逆变电路中得到了成功应用，从而确立了其在电力电子技术中的地位。 现在应用的大多数逆变电路均采用PWM控制技术，因此将本章内容与第4章相结合，才能对逆变电路建立起完整地认识。 目前， PWM控制技术已不仅仅用于逆变电路，基于PWM的高功率因数整流器的研究已趋于成熟。 5.1 概 述 5.1.1 面积等效原理 5.1.2 正弦波脉宽调制（SPWM） 5.1.1 面积等效原理 5.1.1 面积等效原理 5.1.1 面积等效原理 5.1.2 正弦波脉宽调制（SPWM） 5.1.2 正弦波脉宽调制（SPWM） 5.2 逆变电路SPWM控制方法 5.2.1 计算法和调制法 5.2.2 SPWM的基波电压 5.2.3 对脉宽调制的制约条件 5.2.4 同步调制与异步调制 5.2.5 SPWM控制的实现方法 5.2.6 PWM逆变电路的谐波分析 5.2.1 计算法和调制法 5.2.1 计算法和调制法 5.2.1 计算法和调制法 5.2.1 计算法和调制法 5.2.1 计算法和调制法 5.2.1 计算法和调制法 5.2.1 计算法和调制法 5.2.1 计算法和调制法 5.2.1 计算法和调制法 5.2.1 计算法和调制法 5.2.1 计算法和调制法 5.2.1 计算法和调制法 5.2.1 计算法和调制法 5.2.2 SPWM的基波电压 5.2.2 SPWM的基波电压 5.2.2 SPWM的基波电压 5.2.3 对脉宽调制的制约条件 5.2.3 对脉宽调制的制约条件 5.2.4 同步调制与异步调制 5.2.4 同步调制与异步调制 5.2.4 同步调制与异步调制 5.2.5 SPWM控制的实现方法 5.2.5 SPWM控制的实现方法 5.2.5 SPWM控制的实现方法 5.2.5 SPWM控制的实现方法 5.2.5 SPWM控制的实现方法 5.2.5 SPWM控制的实现方法 5.2.5 SPWM控制的实现方法 5.2.5 SPWM控制的实现方法 5.2.6 PWM逆变电路的谐波分析 5.2.6 PWM逆变电路的谐波分析 5.2.6 PWM逆变电路的谐波分析 5.2.6 PWM逆变电路的谐波分析 （2）SPWM的数字实现方法 基于等效面积原理的数字算法 （前面已叙述） 基于特定谐波消去原理的数字算法 （前面已叙述） 基于调制原理的数字算法 自然采样法：完全按照SPWM调制法生成的基本原理，严格对正弦波与三角波的交点所确定的脉冲宽度及脉冲间歇时间进行采样，生成SPWM波。 规则采样法：一种近似算法，其生成的SPWM波形的效果接近于自然采样，但算法较自然采样简单，工程上应用较为广泛。 基于集成电路的微处理器控制及专用芯片 （3）自然采样法 由图显而易见： 设：载波幅值为1，则调制度即为调制波幅值，故有： 作辅助线，由三角形相似定理，可得： u c u r T c A D B t A t D t B t 1 t 2 t 3 t” 2 t’ 2 （3）自然采样法 u c u r T c A D B t A t D t B t 1 t 2 t 3 t” 2 t’ 2 整理后可得： 上式为一超越方程，在微机控制中需耗费大量计算时间，难以在实时控制中加以应用，因此工程上需要近似处理。 （4）规则采样法 近似的方法是：令每个脉冲都关于三角波一个周期的中线对称（如图），即得： 脉冲宽度为： 脉冲间歇的一半为： u c u r T c A D B t A t D t B δ δ δ δ/2 δ/2 （4）规则采样法 可得： 在三相桥式逆变电路中，载波为三相共用，三相调制波互差120°，计算可进一步简化。 设： 则： 据此知其二可求另一，即可简化计算。 （5）基于集成电路的微处理器控制及专用芯片 采用微处理器控制生成脉宽调制波形时，通常采用查表法和实时计算两种方法。 查表法是离线预先算出开关器件的通、断时刻，并将结果存于EPROM之中，运行中随时调用。其优点是速度快，缺点是内存占用大。 实时计算是根据采样原理（一般是规则采样）的计算公式在线计算开关器件的通、断时刻。其优点是内存占用小，缺点是速度慢。 实际应用中多采取两种方法互补。 （5）基于集成电路的微处理器控制及专用芯片 特别值得一提的是，随着微电子技术的发展，微处理器的性能及功能有了很大提高，有的微处理器本身就可产生 6 路PWM信号供输出使用。 一些专用芯片除了