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选修4-4 坐标系与参数方程
1.极坐标系
(1)极坐标系的建立:在平面上取一个定点O,叫做________,从O点引一条射线Ox,叫做________,再选定一个长度单位、一个角度单位(通常取弧度)及其正方向(通常取逆时针方向),这样就确定了一个极坐标系.
设M是平面内一点,极点O与点M的距离OM叫做点M的________,记为ρ,以极轴Ox为始边,射线OM为终边的角叫做点M的极角,记为θ.有序数对(ρ,θ)叫做点M的极坐标,记作M(ρ,θ).
(2)极坐标与直角坐标的关系:把直角坐标系的原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴,并在两种坐标系中取相同的长度单位,设M是平面内任意一点,它的直角坐标是(x,y),极坐标为(ρ,θ),则它们之间的关系为x=______,y=________.
另一种关系为ρ2=________,tan θ=________.
2.简单曲线的极坐标方程
(1)直线的极坐标方程
θ=α (ρ∈R)表示过极点且与极轴成α角的直线;
ρcos θ=a表示过(a,0)且垂直于极轴的直线;
ρsin θ=b表示过且平行于极轴的直线;
ρsin(α-θ)=ρ1sin(α-θ1)表示过(ρ1,θ1)且与极轴成α角的直线方程.
(2)圆的极坐标方程
ρ=2rcos θ表示圆心在(r,0),半径为|r|的圆;
ρ=2rsin θ表示圆心在,半径为|r|的圆;
ρ=r表示圆心在极点,半径为|r|的圆.
3.曲线的参数方程
在平面直角坐标系xOy中,如果曲线上任意一点的坐标x,y都是某个变量t的函数
并且对于t的每一个允许值上式所确定的点M(x,y)都在这条曲线上,则称上式为该曲线的________________,其中变量t称为________.
4.一些常见曲线的参数方程
(1)过点P0(x0,y0),且倾斜角为α的直线的参数方程为________________(t为参数).
(2)圆的方程(x-a)2+(y-b)2=r2的参数方程为________________________(θ为参数).
(3)椭圆方程+=1(ab0)的参数方程为________________(θ为参数).
(4)抛物线方程y2=2px(p0)的参数方程为________________(t为参数).
1.在极坐标系中,直线ρsin(θ+)=2被圆ρ=4截得的弦长为________.
2.极坐标方程ρ=sin θ+2cos θ能表示的曲线的直角坐标方程为____________________.
3.已知点P(3,m)在以点F为焦点的抛物线(t为参数)上,则PF=________.
4.直线(t为参数)的倾斜角为________.
5.已知曲线C的参数方程是(t为参数).则点M1(0,1),M2(5,4)在曲线C上的是________.
题型一 极坐标与直角坐标的互化
例1 在直角坐标系xOy中,以O为极点,x轴正半轴为极轴建立极坐标系.曲线C的极坐标方程为ρcos(θ-)=1,M,N分别为C与x轴、y轴的交点.
(1)写出C的直角坐标方程,并求M、N的极坐标;
(2)设MN的中点为P,求直线OP的极坐标方程.
思维升华 直角坐标方程化为极坐标方程,只需把公式x=ρcos θ及y=ρsin θ直接代入并化简即可;而极坐标方程化为直角坐标方程要通过变形,构造形如ρcos θ,ρsin θ,ρ2的形式,进行整体代换.其中方程的两边同乘以(或同除以)ρ及方程两边平方是常用的变形方法.但对方程进行变形时,方程必须保持同解,因此应注意对变形过程的检验.
在极坐标系中,已知圆ρ=2cos θ与直线3ρcos θ+4ρsin θ+a=0相切,求实数a的值.
题型二 参数方程与普通方程的互化
例2 已知两曲线参数方程分别为(0≤θπ)和(t∈R),求它们的交点坐标.
思维升华 (1)参数方程化为普通方程常用的消参技巧有代入消元、加减消元、平方后再加减消元等.对于与角θ有关的参数方程,经常用到的公式有sin2θ+cos2θ=1,1+tan2θ=等.
(2)在将曲线的参数方程化为普通方程时,还要注意其中的x,y的取值范围,即在消去参数的过程中一定要注意普通方程与参数方程的等价性.
将下列参数方程化为普通方程.
(1)(t为参数);
(2)(θ为参数).
题型三 极坐标、参数方程的综合应用
例3 在直角坐标平面内,以坐标原点O为极点,x轴的正半轴为极轴,建立极坐标系.曲线C的极坐标方程是ρ=4cos θ,直线l的参数方程是(t为参数),M,N分别为曲线C、直线l上的动点,求MN的最小值.
思维升华 涉及参数
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