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电工学-第7章电气自动控制鲍专用课件
华中农业大学工学院 * 1. 输入接口单元 (1) 组成 输入接线端子＋输入继电器 I 线圈。 (2) 功能 接收操作命令、控制信息。 (3) 输入点数 I0.0、I0.1、I0.3、······ 3. 输出接口单元 (1) 组成 输出接线端子 ＋输出继电器的动合触点。 华中农业大学工学院 * (2) 功能 输出操作命令，驱动被控对象。 (3) 输出点数 Q0.0、Q0.1、Q0.3、······ 3. 逻辑运算单元 (1) 组成 输入继电器 I ＋输出继电器 Q ＋辅助继电器M ＋定时器 T ＋ 计数器 C 等。 (2) 功能 是 PLC 的核心。实现各种运算。 华中农业大学工学院 * I/O 分配表 1. 外部接线图及 I/O 分配表 二、梯形图 PLC I0.0 Q0.0 I0.1 I0.2 Q0.1 I0.3 COM COM ~ SBstF KM1 KM2 SBstR SBstP FR 输入： 输出： SBstF ：I0.0 KMF ：Q0.0 SBstR ：I0.1 KMF ：Q0.1 SBstP ：I0.2 FR ： I0.3 华中农业大学工学院 * 2. 梯形图 I0.0 Q0.0 Q0.0 ( ) Q0.1 I0.2 I0.3 I0.1 Q0.1 Q0.1 ( ) Q0.0 I0.2 I0.3 华中农业大学工学院 * 三、语句表 表7.7.1 PLC的基本指令表 指令 种类 触 点 指 令 特殊 指令 连续 指令 助记符号 西门子 三菱 内 容 LD LD LDN LDI A AND AN ANI O OR ON ORI OLD ORB ALD ANB = OUT END END 动合触点与左母线相连或处于支路的起始位置 动断触点与左母线相连或处于支路的起始位置 动合触点与前面部分的串联 动断触点与前面部分的串联 动合触点与前面部分的并联 动断触点与前面部分的并联 串联触点之间的并联 并联触点之间的串联 驱动线圈的指令 结束指令 华中农业大学工学院 * 例如： I0.0 Q0.0 Q0.0 ( ) Q0.1 I0.2 I0.3 I0.1 Q0.1 Q0.1 ( ) Q0.0 I0.2 I0.3 语句表 LD I0.0 O Q0.0 AN Q0.1 A I0.3 AN I0.2 = Q0.0 LD I0.1 O Q0.1 AN Q0.0 A I0.3 AN I0.2 = Q0.1 END 华中农业大学工学院 * 触点串并联的编程方法： 语句表 LD I0.0 A I0.1 LD I0.2 AN I0.3 OLD LDN I0.4 A I0.5 OLD = Q0.0 END I0.0 I0.2 Q0.0 ( ) I0.1 I0.4 I0.5 I0.3 华中农业大学工学院 * 触点并串联的编程方法： 语句表 LD I0.0 O I0.1 LD I0.2 ON I0.3 ALD LDN I0.4 O I0.5 ALD = Q0.0 END I0.0 I0.1 Q0.0 ( ) I0.2 I0.4 I0.5 I0.3 华中农业大学工学院 * 触点混联的编程方法： 语句表 LDN I0.1 A I0.2 O I0.0 LD I0.3 AN I0.4 LDN I0.5 A I0.6 OLD ALD A
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