matlabfreqa函数用法.ppt

图4－50　系统的根轨迹 【例4.51】设控制系统的开环传递函数为 试绘制在下列条件下的根轨迹： 　　（1）a=10;(2)a=9;(3)a=8;(4)a=3。 　　通过比较上述各条件下的根轨迹，你能得出什么结论？ 　　MATLAB程序如下： 　　num1=［11］; 　　den1=conv(［100］,［110］); 　　num2=［11］; 　　den2=conv(［100］,［19］); 　　num3=［11］;　　den3=conv(［100］,［18］);　　num4=［11］;　　den4=conv(［100］,［13］);　　figure(1)　　subplot(2,2,1)　　rlocus(num1,den1);　　axis(［-100-44］)　　title(′a=10′)　　subplot(2,2,2)　　rlocus(num2,den2);　　axis(［-90-44］) 　　title(′a=9′)　　subplot(2,2,3)　　rlocus(num3,den3);　　axis(［-80-44］)　　title(′a=8′)　　subplot(2,2,4)　　rlocus(num4,den4);　　axis(［-80-44］)　　title(′a=3′)