毕业设计 基于PLC自动化生产线.docVIP

摘要 本文设计了一套基于PLC的自动化生产线控制系统。该控制系统由可编程控制器、传感器、气动设备等构成。通过接近开关等传感器等实现机械手的精确运动。控制系统采用三菱FX2N-48MT型号的PLC设计，主要完成模拟量数据的采集，操作质量的维护，调试和安装。完成机械手搬运物料的全部过程。 本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制，可在空间抓放物体，动作灵活多样，并可根据运动流程的要求随时更改相关参数，代替人工在高温和危险的作业区进行作业。有效的提高了生产管理水平。 【关键词】 PLC；机械手；传感器；气动设备 目录 第一章 自动化概述 3 1.1自动化生产线发展历史 3 1.2自动化生产线控制系统的选题背景及意义 4 1.3自动化生产线控制系统简介 4 第二章 设计方案 5 2.1 THJDQG-1型自动化生产线简介 5 2.1.1产品特点 6 2.1.2技术性能 6 2.2实训工作任务 6 2.3系统组成 8 2.4运行过程 8 第三章 搬运机械手单元核心技术应用 12 3.1搬运机械手单元中传感器的使用 12 3.2搬运机械手单元中气动技术 12 3.3搬运机械手单元中的plc技术 13 第四章 搬运机械手单元的程序设计 14 4.1气动控制原理图 14 I/O分配 15 I/O接线图 15 结论 17 致谢 18 参考文献 19