西北工业大学自动控制原理实验报告.docVIP

实验一、二 典型环节的时间特性研究 一、目的要求 1.掌握典型环节的模拟运算电路的组成原理。 2.掌握惯性环节，比例微分环节，比例积分环节，比例，微分，积分环节，振荡环节的时间特性的实验验方法和特点。 二、实验电路及运算观察、记录 1惯性环节： 其中：T=R1C，K=R1/R0 （1）模拟电路 图 （1） 典型惯性环节模拟电路 （2）注：‘S ST’不能用“短路套”短接 （3）安置短路套 模块号 跨接座号 1 A1 当反馈电容C=1uf时 当反馈电容C=2uf时 S4,S8,S10 S4,S8,S10,S11 2 A 2 S2,S6 （4）测孔联线 1 输入信号（Ui） B1（0/+5V）→A1 (H1) 2 运放级联 A1 (OUT) →A6(H1) （5）虚拟示波器（B 3）的联接：示波器输入端CH 1接到A6单元信号输出端OUT（U0）. 注：CH 1选“X1”档。时间量程选‘X4’档 （6）运行、观察、记录 打开计算机→我的电脑→D盘→Aedk→LABACT.exe进入LABACT程序。选择自动控制菜单下的线性系统实域分析→典型环节模拟研究分析→开始试验，弹出示波器显示界面，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮时（0→+5v阶跃），点击开始。测完特征后点“停止”，开始读数。用示波器观测A6输出端（Uo）的实际响应曲线（t），且将结果记下。改变电容C值(即改变时间常数)，加Ui，测Uo，并将结果记录下来与第一次的比较。 2.比例微分环节： 其中： ，R3很小 （1）模拟电路 图 典型比例微分环节模拟电路 （2）输入连线 a.为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性方波信号（OUT），代替信号发生器（B1）中的阶跃输出0/5V作为环节的信号输入（Ui）。 b.将函数发生器（B5）中的插针‘S ST’用短路套短接。 c.将S1拨动开关置于最上档（阶跃信号）。 d.信号周期由拨动开关S2和“调宽”旋钮调节，信号幅度由“调幅”旋钮调节（正输出宽度在70ms左右，幅度在400mV左右）。 （3）安置短路套 模块号 跨接座号 1 A2 当反馈电阻R1=10K时 当反馈电阻R1=20K时 S1,S7,S9 S1,S8,S9 2 A6 S2,S6 (4)测孔连线 1 信号输入（Ui） B5(OUT) →A2(H1) 2 运放级联 A2(OUT) →A6(H1) (5)虚拟示波器（B3）的连接：示波器输入端CH1接到A 注：CH1选’X1’档。时间量程选’/2’档。 (6)运行，观察，记录6单元信号输出端OUT(Uo) 操作与惯性环节实验相同，用示波器观察A6输出端(Uo)的实际响应曲线Uo(t)，并将结果记下来，改变参数R1值，重新测试结果，并记录比较。 3.比例积分环节 其中， ， 模拟电路 图 典型比例积分环节模拟电路 输入连线 a.为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性方波信号（OUT），代替信号发生器（B1）中的阶跃输出0/+5V作为系统的信号输入（Ui）。 b.将函数发生器（B5）中的插针’S ST’用短路套短接。 c.将拨动开关S1置于最上档（阶跃信号）。 d.信号周期由拨动开关S2和“调宽”旋钮调节，信号幅度由“调幅”旋钮调节（正输出宽度在0.5s左右，幅度在1V左右）。 (3)安置短路套 模块号 跨接座号 1 A5 当反馈电容C=1uf时 当反馈电容C=2uf时 S4,S8 S4,S9 2 A6 S2,S6 (4)测孔连接 1 信号输入（Ui） B5(OUT) →A5(H1) 2 运放级联 A5(OUT) →A6(H1) (5)虚拟示波器(B3)的连接：示波器输入端CH1接到A6单元信号输出端OUT(Uo)。 注：CH1选’X1’档。时间量程调选’X2’档。 (6)运行，观察，记录 操作与惯性环节实验相同，用示波器观测A6输出端(Uo)的时间特性响应曲线，且将结果记下。改变时间常数A5的反馈电容C，再观察记录，并与前面输出结果进行比较。 注：若观察曲线不明显，可用元件库(A7)中的可变电阻跨接到A5的H1与”IN”测孔上，但要把A5的短路套S4去掉，可变电阻取330K～430K来代替固定的Ro=200K。 4.比例，微分，积分环节 模拟电路 图 PID（比例积分微分）环节模拟电路 输入连线