2013PLC第五章讲义.ppt

第五章 程序控制类指令 程序控制类指令用来决定程序执行的顺序和流程，在PLC指令系统中占用重要的地位。程序控制类指令包括结束指令、暂停指令、顺序控制继电器指令、跳转指令、循环指令、子程序调用指令等。 一、结束及停止指令 1、条件结束指令（END）：执行条件成立（左侧逻辑值为1）时结束主程序，返回主程序的第一条指令执行，条件结束指令后的程序体将不被执行。 2. 停止指令 停止指令（STOP）：执行条件成立，停止执行用户程序，使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP模式。 可用在主程序、子程序和中断程序中。 若在中断程序中执行STOP指令，该中断立即终止，并忽略全部等待执行的中断，继续执行主程序的剩余部分，并在主程序的结束处，完成从RUN方式到STOP方式的转换。 二、循环、跳转指令 1. 循环指令 FOR指令表示循环的开始，NEXT指令表示循环的结束。当驱动FOR指令的逻辑条件满足时，反复执行FOR和NEXT之间的程序。在FOR指令中，需要设置指针或当前循环次数计数器（INDX），初始值（INIT）和终值（FINAL）。 工作过程 使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，当前值计数器INDX加1，达到终止值FINAL时，循环结束。 使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。 FOR/NEXT指令必须成对使用，循环可以嵌套，最多为8层。 当I0.0为ON时，①所示的外循环执行2次，由VW100累计循环次数。当I0.1为ON时，外循环每执行一次，②所示的内循环执行3次， 且由VW110累计循环次数。 2、跳转指令 跳转指令包括：跳转指令JMP和标号指令LBL。当条件满足时，跳转指令JMP使程序转到对应的标号LBL处，标号指令用来表示跳转的目的地址。 JMP与LBL指令中的操作数n为常数0～255。JMP和对应的LBL指令必须在同一程序块中。 顺序功能流程图是按照顺序控制的思想，根据工艺过程和输出量的状态变化，将一个工作周期划分为若干顺序相连的步，在任何一步内，各输出量ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的。所以，可以将程序的执行分成各个程序步，通常用顺序控制继电器的位S0.0~S31.7代表程序的状态步。 使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，又称步进条件。转换条件可以是外部的输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的接通/断开等，也可以是程序运行中产生的信号，如定时器、计数器的常开触点的接通等。转换条件还可能是若干个信号的逻辑运算的组合。 * 调试程序时，在程序的适当位置插入，可实现程序的分段调试。 图中当JMP条件满足（即I0.0为ON时）程序跳转执行LBL标号以后的指令，而在JMP和LBL之间的指令一概不执行，在这个过程中，即使I0.1接通也不会有Q0.1输出。当JMP条件不满足时，则当I0.1接通时Q0.1有输出。 如图所示的程序中，当I0.0接通一次，VB20、VB21的值等于多少？ 三、顺序控制继电器指令 （一）SCR指令的功能 1、SCR程序段的S位置位时，允许该程序段工作； 2、SCRT指令一方面使当前激活的SCR程序段S位复位，以使该程序段停止工作，另一方面使下一个将要执行的SCR程序段S位置位； 3、SCRE指示一个SCR程序段结束。 （二）使用SCR指令的限制 只能使用顺序控制继电器位作为段标志位，同一地址的S位不可用于不同的程序分区；在一个SCR段中不能使用JMP、LBL、FOR、NEXT、END指令。 所谓顺序控制，是生产过程按工艺要求事先安排的顺序自动地进行控制。 （三）SCR指令的编程举例 根据舞台灯光效果的要求，控制红、绿、黄三色灯。要求：红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s后黄灯亮。待红、绿、黄灯全亮3min后,全部熄灭。程序如图5-29所示。 说明：每一个SCR程序段中均包含三个要素： 1）输出对象：在这一步序中应完成的动作； 2）转移条件：满足转移条件后，实现SCR段的转移； 3）转移目标：转移到下一个步序。 LD I0.1 AN Q0.0 AN Q0.1 AN Q0.2 //在初始状态下起动，置 S S0.1，1 //S0.1=1 LSCR S0.1 //S0.1=1，激活第一SCR程序段， //进入第一步序 LD SM0.0 S Q0.0，1 //红灯亮，并保持 TON T37，+20 //启动2s定时器 LD T37 //2s后程序转移到第二SCR段， SCRT S