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第二章 应力状态理论 　 2.1 体力和面力 　2.2 应力和一点的应力状态 　2.3 与坐标倾斜的微分面上的应力 　2.4 平衡微分方程 应力边界条件 　2.5 转轴时应力分量的变换 　2.6 主应力 应力张量不变量 ＊2.7 应力二次曲面 　2.8 最大切应力 第二章 应力状态理论 2.1 体力和面力 1、体力：分布在物体内所有质点上的力（重力、惯性力和电磁力等） 　2、面力：作用在物体表面上的力（风力、液体压力、物体间接触压力等） 2.3 与坐标倾斜的微分面上的应力 2.6 主应力 应力张量不变量 通过一点M，可以找到3个互相垂直的微分面，其上只有正应力而无切应力。这样的微分面称为主平面，其法线方向称为应力主方向，其上应力称为主应力。 ＊2.7 应力二次曲面 2.8 最大切应力 寻求过物体内某一点M的这样一个微分面，在这个微分面上，切应力达最大值。 分三种情况讨论 （1） 上述方程l,m有3组解: 如消去 或 ,又可以得到其他几组解: 例 共有6组不重复解: 主平面 * * * * * * 弹性力学研究的都是超静定问题，故而必须从静力学、几何学和物理学三个方面一起考虑。 本章从静力学方面出发，推导分析一点的应力状态、平衡微分方程和应力边界条件。 体力分量 投影于坐标轴 M 体力和体力矢量 投影于坐标轴 面力矢量 面力和面力矢量 内力 内力和应力 2.2 应力和一点应力状态 1、内力：物体受外界作用，在物体内部不同部分之间产生的相互作用力 正应力 切应力 投影于法线和平面 投影于坐标轴 内力和应力 物体内同一点各微分面上的应力情况：一点的应力状态 三个特殊面上的应力 应力张量 为了表示一点的应力状态，过该点M作三个与坐标平面平行的三个特殊微分面。分别将物体分成前后、上下、左右两个部分，保留外法线方向与坐标轴正方向一致的部分，称为M点的三个特殊微分面上的9个应力分量，即应力张量。 正负号的规定： 当微分面外法线指向与坐标轴正方向一致时，应力分量沿正方向为正；当微分外法线指向与坐标轴负方向一致，则应力分量以沿坐标轴负方向为正。 正应力的下标表示作用面的方位和它的方向 切应力的下标第一个表示作用面的方位，第二个下标表示它的方向 下标的含义： 物体的受力 内力 外力 集度 应力 体力 面力 正应力 剪应力 集度 体力矢量 集度 面力矢量 a b c M x y z 由平衡条件 ，得 同理 2.4 平衡微分方程 应力边界条件 A A B B 物体受外力作用处于平衡状态也保证了单元体的平衡 分别在物体内取任意一个平行六面体和四面体分析其平衡 应满足平衡方程： 考虑 ，有 同理考虑 ， 得 平衡微分方程，又称纳维方程 考虑 切应力互等定理 应力边界条件：表示物体在边界上应力与面力之 间的平衡关系。 2.5 转轴时应力分量的变换 M a b c x y z O x’ y’ z’ ？ 称为应力状态特征方程 　　　　　　称为应力张量不变量 x z y a b c O M 而 代入,消去n,然后取极值 两式分别除 时 当 又 1. 2. 3.