嵌入式实验报告2.docVIP

嘉应学院电子信息工程实验中心 学生实验报告 实验课程名称： 嵌入式 实验项目名称： 串行端口程序设计 实 验 时 间： 年 月 日 班 级： 座 号： 姓 名： 电子信息工程学院编制 2016年11月 实验目的： ? 了解在 linux 环境下串行程序设计的基本方法。 ? 掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端 I /O 函数的使用。 ? 学习使用多线程来完成串口的收发处理。 二、所用实验仪器设备、耗材及数量 硬件：UP-TECH S2410/P270 DVP嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。 软件：PC 机操作系统 REDHAT LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX 发环境 三、实验原理（实验电路图及原理说明） 异步串行I /O 方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。数 据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行 I／O 可以减少信号连线，少用一对 线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字 符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行 I／O 方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是 由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能 有长度不定的空闲时间，因此效率较低。 图 2.3.1 给出异步串行通信中一个字符的传送格式。始前，线路处于空闲状态，送出连 续“1”。传送始时首先发一个“０”作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编 码数据。每个字符的数据位长可以约定为 5 位、6 位、7 位或 8 位，一般采用 ASCII 编码。 后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为“1”的位数凑成奇数个或偶数 个。也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。后是表示停止位的“1”信号，这 个停止位可以约定持续 1 位、1.5 位或 2 位的时间宽度。至此一个字符传送完毕，线路又 进入空闲，持续为“1”。经过一段随机的时间后，下一个字符始传送才又发出起始位。每 一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中，常用的波特率为 50，95， 110，150，300，600，1200，2400，4800，9600 等。 接收方按约定的格式接收数据，并进行检查，可以查出以下三种错误： z 奇偶错：在约定奇偶检查的情况下，接收到的字符奇偶状态和约定不符。 z 帧格式错：一个字符从起始位到停止位的总位数不对。 z 溢出错：若先接收的字符尚未被微机读取，后面的字符又传送过来，则产生溢出错。 每一种错误都会给出相应的出错信息，提示用户处理。一般串口调试都使用空的MODEM 连接电缆，其连接方式如下： 四、实验步骤（详细说明实验的操作过程及注意事项） 1、阅读理解源码 进入 exp\basic\03_tty 目录，使用 vi 编辑器或其他编辑器阅读理解源代码。 2、编译应用程序 运行 make 产生 term 可执行文件 3、下载调试 切换到 minicom 终端窗口，使用 NFS mount 发主机的/arm2410cl 到/host 目录。进入 exp\basic\03_tty 目录，运行 term，观察运行结果的正确性。 由于内核已经将串口 1 作为终端控制台，所以可以看到 term 发出的数据，却无法看 到发主机发来的数据，可以使用另外一台主机连接串口 2 进行收发测试；这时要修改一 下执行命令，在 term 后要加任意参数（下面以 ./term www 为例） Ctrl+c 或者 ESC 可使程序强行退出。 注意：如果我们需要使用串口 1 通讯，比如做 Zigbee 或微型打印 机实验时，需要加载串口 1 的驱动，这个在光盘里做了补充，请到 实验补充里面找一下驱动程序s3c2410-tty.o。 insmod s3c2410-tty.o 就可以了。 五、实验现象或结果描述 七、思考题 1．编写一个简单的文件收发程序完成串口文件下载。 2．终端对特殊字符的处理。