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机械原理课程设计指导书 太原理工大学阳泉学院机电系 第一章 概述 1.1机械原理课程设计的目的 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： （1）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （2）使学生对于机械运动学和动力学的分析与设计有一较完整的概念。 （3）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步机械选型与组合以及确定传动方案的能力。 （4）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 1.2 机械原理课程设计的任务 机械原理课程设计的任务是对机器的主体机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及其他机构）进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计飞轮；或对各机构进行运动设计。要求学生根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和编写说明书。 1.3机械原理课程设计的方法 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。图解法几何概念较清晰、直观；解析法精度较高。根据到教学大纲的要求，本设计主要应用图解法进行机构设计。 1.4机械原理课程设计的总结与要求 1.4.1编写课程设计说明书 课程设计说明书是技术说明书中的一种，是整个设计计算的整理和总结，同时也是审核设计的技术文件之一。学生毕业后要面对实际的技术工作，编写技术说明书是科技工作者必须掌握的基本技能之一。因此，学生在校学习期间应接受这方面的训练。 1．课程设计说明书的内容 课程设计说明书的内容针对不同设计题目而定，其内容大致包括： 1）目录（标题、页次）： 2）设计题目（包括设计条件、要求等）； 3）机构运动简图或设计方案的拟定和比较； 4）制定机械系统的运动循环图； 5）对选定机构的运动、动力分析与设计； 6）完成设计所用方法及原理的简要说明； 7）列出必要的计算公式； 8）对结果进行分析讨论； 9）参考资料，包括书名、作者、出版社、出版时间等。 2．课程设计说明书的要求 要求用B5纸打印或用蓝、黑色钢笔书写，要求书写工整，文字简练，步骤清楚。 1.4.2图样整理 图样是课程设计的又一组成部分，是设计的成果之一。设计图样要达到课题规定的要求。对设计图样的质量要求：作图准确、布图匀称、图面整洁、标注齐全。图样上的中文用仿宋体、数字和外文字母用斜体字母书写，图纸规格、线条、尺寸标注、标题栏的格式等应符合国家制图标准的规定。 第二章 课程设计题目 2.1插床机构 2.1.1机构简介与设计数据 1．机构简介 插床是一种用于工件内表面切削加工的机床。插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图2-1所示。电动机经过减速装置（图中只画出齿轮z1、z2）使曲柄1转动，再通过导杆机构1-2-3-4-5-6，使装有刀具的滑块沿导路y-y作往复运动，以实现刀具的切削运动。为了缩短空回行程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴O2上的凸轮驱动摆动从动件O4D和其他有关机构（图中未画出）来完成的。 2．设计数据（见表2-1） 表2-1 设计内容 导杆机构的设计及运动分析 凸轮机构的设计 齿轮机构的设计 符号 n1 K H lBClO3D lO2O3 Ψmax lO2O4 lO3D r0 rT φ φs φ′ z1 z2 m α 单位 r/min mm mm ° mm ° mm ° 数据 60 2 100 1 150 15 147 125 61 15 60 10 60 17 50 8 20 2.1.2设计内容 1．导杆机构的设计及运动分析 设计导杆机构，作机构1个位置的速度多边形和加速度多边形，作滑块的运动线图，画在1号图纸上。整理说明书。 2．凸轮机构设计 已知从动件运动规律为等加速等减速运动，绘制从动件运动线图，画出凸轮实际轮廓线。画在2号图纸上。整理说明书。 3．齿轮机构设计 计算该对齿轮传动的各部分尺寸，以2号图纸绘制齿轮传动的啮合图。整理说明书。 2.2牛头刨床 2.2.1机构简介与设计数据 1．机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图2-2所示。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构1-2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。因此，刨床采用具有