组态王和LKPLC通讯测试文档.docVIP

LK PLC和组态王通讯说明 LK PLC和组态王可通过MODBUS和OPC建立通讯连接。通过MODBUS通讯时，组态王为主站，LK PLC为从站。使用OPC方式时，组态王为CLIENT端，LK为SERVER端。 串口 MODBUS RTU的实现（以COM1为例） PLC参数设置 PowerPro程序中加入HS_SetParameter_COM1功能块，用于选择COM1口的MODBUS协议、设置通讯参数。参数只需一次，应避免重复设置，具体可以参见指令手册 组态王参数设置 组态王方面，其配置顺序如下： 新建设备，选择莫迪康驱动，MODBUS RTU，如图所示 设备地址输入你在PLC配置的从站地址，端口号选择你计算机与PLC进行通讯的端口。 点击左边你所设置的端口号，进行通讯参数设置。通讯参数应与PLC设置一致。 设置完设备后，需要新建数据词典，建立变量。如图所示： 图中建立一个标签名为WORD_RS232的变量，寄存器地址47003为%MW2002的MODBUS地址，其余变量可以参考MODBUS协议。 设置完后，可以在画面中添加一个控件显示该变量的值 其余类型的变量建立过程类似。 运行工程 完成以上设备、变量定义，画面上对变量的操作设置便可以将工程进入到运行模式，进行测试了。 网口 MODBUS TCP的实现 PLC参数设置 PowerPro程序中加入HS_ModBusTCPSlave功能块，以便响应Modbus主站的数据请求。具体可以参见指令手册。 组态王参数设置 在组态王方面，其配置顺序如下： 新建设备，选择莫迪康驱动，Modbus（以太网）/TCP，如图所示 设备逻辑名称用户定义，如范例工程中的LK210； 选择串口号时用户只有选择一个实际中未使用的端口号即可，如COM10。 设备地址中填写PLC的IP地址及其ModBus站地址，与PLC中设置的一致，两个地址之间用空格间隔区分 设置完设备后，需要新建数据词典，建立变量。如图所示： 图中建立一个变量名为WORD_TCP的变量，寄存器地址47002为%MW2001的MODBUS地址，其余变量可以参考MODBUS协议。 设置完后，可以在画面中添加一个控件显示WORD_TCP的值 其余类型的标签建立过程类似。 冗余以太网的设置 如果LK系统选用的是冗余系统，此时以太网也是冗余的。组态王中支持设备的以太网冗余，设置方法如下： 先建立从设备，如范例工程中的LK210设备。由于LK冗余系统的CPU是双击热备的，并没有确定的从机，只是在初次启动时默认A机是主机。 再建立主设备，如范例工程中的LK210_R设备，方法同从设备，只需指明从设备名称，如下图 冗余设置中，变量所属的连接设备应选择主设备 运行工程 完成以上设备、变量定义，画面上对变量的操作设置便可以将工程进入到运行模式，进行测试了。 组态王中实数类型的定义 读写操作 组态王方面，对于实数类型（FLOAT），需要读写时，数据类型应选择“9”，具体地址按照m*2+5000+1的关系计算。如下例中99005就是读写LKPLC中地址为%MD2002的REAL型变量。 只读操作 组态王方面，对于实数类型（FLOAT），只需要显示时，数据类型应选择“8”。 MODBUS通讯注意事项 注意 MODBUS TCP协议通讯时，不能进行单个“BOOL”型变量的写操作。 问题现象 刚开始时可以向PLC写成功，但是几分钟后，PLC就无法接收到命令了。 原因 经测试，此现象属于组态王的一个BUG，在6.53；6.52版本中均存在（其他版本还未测试）。 避免方法 避免的方法就是改成“WORD”类型进行操作。 MODBUS通讯地址映射 标识符 类型 范围 对应组态王地址 对应公式 X（寄存器类型）选择 %QW WORD QW0，QW1，… X0001，X0002，… X65535 QWm：m+1 只读，X选3 读写，X选4 %IW WORD IW0，IW1，… X0001，X0002，… X65535 IWm：m+1 只读，X选3 %MW WORD MW0，MW1，… X5001，X5002，… X65535 MWm：m+5000+1 只读，X选3 读写，X选4 %MD DWORD、REAL MD0，MD1，… X5001，X5002，… X65534 MDm：m*2+5000+1 只读，X选8 读写，X选9 %QX (LK710) BOOL QX0.0,…QX0.15, QX1.0,…QX1.15， … X0001，…X0016 X0017,… X0023, …X65535 QXm.n：m*16+n+1 只读，X选1 读写，X选0 %QX (LK720) BOOL QX0