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5.3 试用中点Bresenham算法画直线段的原理推导斜率在[-1,0]之间的直线段绘制过程（要求写清原理、误差函数、递推公式及最终画图过程）。 解法一：构造直线方程F(x,y)=y-kx-b=0 由于，即，此时x为最大位移方向，算法每次在x方向上加1，y方向上减1或减0。即对于当前选定的点Pi（xi，yi），下一个点应该为或，选取哪一个点依赖于判别式。 即有 取Pu和Pd的中点M（xi+1，yi-0.5），将M的坐标代入直线方程构造判别式：  当（注意这里的判断方法） d0时， M点在Q点上方，取 d0时， M点在Q点下方，取 d=0时，M点与Q点重合，约定取 即有 递推公式的推导： 当d0时, 增量为-1-k 当时, 增量为-k 由于x方向递增，，故此在等式两边同乘以，则有： 当d0时, 增量为 当时, 增量为 注意：此时优化要注意此时0，优化时判别式要改变方向。 解法二：构造直线方程F(x,y)=y-kx-b=0 由于，即，此时x为最大位移方向，算法每次在x方向上减1，y方向上加1或加0。即对于当前选定的点Pi（xi，yi），下一个点应该为或，选取哪一个点依赖于判别式。 即有 取Pu和Pd的中点M（xi-1，yi+0.5），将M的坐标代入直线方程构造判别式： 当d0时，M点在Q点上方，取 当d0时，M点在Q点下方，取 当d=0时，M点与Q点重合，约定取 即有 递推公式的推导： 当d0时, 增量为k 当时, 增量为1+k 由于x方向递减，，故此在等式两边同乘以-，则有： 当d0时, 增量为 当时, 增量为 5.7 利用中点Bresenham画圆算法的原理推导第一象限x＝y到y＝0圆弧段的扫描转换算法（要求写清原理、误差函数、递推公式及最终画图过程）。 解：在x=y到y=0的圆弧中，（R,0）点比在圆弧上，算法从该点开始。 最大位移方向为y，由（R,0）点开始，y渐增，x渐减，每次y方向加1，x方向减1或减0。（注意算法的起始点） 设P点坐标（xi,yi）,下一个候选点为Pr（xi,yi+1）和Pl（xi-1,yi+1）， 取Pl和Pr的中点M（xi-0.5,yi+1），设理想圆与y=yi+1的交点Q， 构造判别式： 当d0时，M在Q点左方，取Pr（xi,yi+1） d0时，M在Q点右方，取Pl（xi-1,yi+1） d＝0时，M与Q点重合，约定取Pl（xi-1,yi+1） 所以有： 推导判别式： EMBED Equation.3 时，取Pl（xi-1,yi+1），下一点为（xi-1,yi+2）和（xi-2,yi+2） 时，取Pr（xi,yi+1），下一点为（xi,yi+2）和（xi-1,yi+2） 优化：令D=d-0.25 则上述公式只有初值发生变化，即D=1-R，其余用D替换d即可。 5.11 如图5－59所示多边形，若采用扫描转换算法（ET边表算法）进行填充，试写出该多边形的ET表和当扫描线Y＝4时的有效边表（AET表，活性边表）。 解： ET表 y＝4时的AET表 注意： （1）构造边表时，水平边不需要构造； （2）边表中纵向链表的长度等于多边形覆盖的扫描线数； （3）边表与有效边表中每个结点的第三项为1/k； （4）构造有效边表时，每个结点的第一项，即当前扫描线与多边形边交点处的x坐标不需要四舍五入，否则在计算下一条扫描线时可能会造成误差。 5.22 构造两个例子，一个是4－连通图，其边界是8－连通的，另一个是8－连通图，其边界是4－连通的。 解： 注意：由于八邻接点中包含四邻接点，所以四连通区域也可以看作八连通区域，但是四连通区域与八连通区域的边界条件是不同的，通常在边界表示的区域中，四连通区域边界（内环和外环边界）的连通性是八连通，而八连通区域边界（内环和外环边界）的连通性是四连通。 在一些特殊的情况下一个区域的连通性可能既是四连通也是八连通，例如内点表示的四连通区域（内点表示没有显示的边界），或者将边界表示的四连通区域的所有边界（内环和外环边界）都改为四连通性质。 6.4 已知点P（xp，yp）及直线L的方程Ax+By+C=0，试推导一个相对L作对称变换的变换矩阵T，使点P的对称点为。 解法一：（1）当B=0时，直线方程变为Ax+C=0，即x=-C/A，该直线与y轴平行。变换可以先将直线平移，使之与y轴重合，此时的对称变换是相对于y轴的对称变换，最后在反平移，使直线回到原来的位置。 （2）当时，直线方程变为，直线与y轴有一个交点（0，-C/B），直线