新型电机发展方向讲解.ppt

2. 工业缝纫机的应用  发展状况： 我国虽然已经成为世界缝纫机生产中心和生产大国，但还不是强国，大部分属于机械类产品，使用的电机仍然以传统的离合器电机为主，造成工业缝纫机产品的自动化程度低，功能单一，可靠性不高，使得我国的高档缝纫机设备长期依赖进口。 直接驱动的全自动高速工业平缝机而言，德国的杜克普阿德勒(DURKOOP/ALDER)、日本重机(JUKI)、日本三菱(MITSUBIS HI)和日本兄弟(BROTHER)等均已推出了相应产品。 目前国内直接驱动的全自动高速工业平缝机的成熟 机型较少，发展尚不具备规模。 开关磁阻电机是上世纪八十年代出现的一种新型调速电机，主要特点有： 四、开关磁阻电机 可以承受很高机械强度和离心力，高速性能优异、对高温等恶劣运行环境适应性好 绕组相间耦合弱，缺相故障运行能力强，系统可靠性高、容错能力强 控制非常灵活，方便实现四象限运行 电机起动电流小、起动转矩大、加速性能好 同时，SRM又有转矩脉动和噪声相对过大的缺点，但在超高速应用场合，转矩脉动的影响将被减弱，同时定转子受到的电磁力也大为降低，因此SRM的振动和噪音问题将不再突出。 开关磁阻电机常有6/4、6/2、8/6等。 两类永磁无刷直流电动机的理想反电动势和电流波形 目前常用的削弱齿槽转矩的方法: 斜槽：削弱永磁电机齿槽转矩最常用的方法是定子斜槽或转子斜极， 分数槽：对于较难采用斜槽或斜极措施的永磁电机，采用分数槽来减小齿槽转矩是一种较好的选择，由于定子槽数与极数之间不是整数关系，齿槽转矩的频率增加，幅值减小。 磁极极弧系数和磁极分块移位：由于齿槽转矩是磁极的边缘部分与定子齿相互作用产生，因此磁极的极弧系数对齿槽转矩的幅值有较大影响。 其它方法：其它削弱齿槽转矩的方法包括减小定子槽口宽度和使用磁性槽楔等，定子槽口宽度的减小能够削弱齿槽转矩，却给绕组下线工艺带来困难，另外还使漏磁增加，最终影响电机出力。从削弱齿槽转矩和方便下线两方面考虑，使用磁性槽楔不失为一种较好的方法。 ECM 电机 电子换向电机( ECM， Electrically Commutated Motor)，就是利用电子开关线路和位置传感器来代替传统的电刷和换向器，使之既具有直流电机的运行特性，又具有交流电机结构简单，运行可靠、维护方便等优点。按照电枢绕组感应电动势的波形，ECM可分为正弦波电动机和方波电动机。 正弦波电动机又称为永磁同步电动机，其调速系统一般需要进行矢量变换和PWM 运算，控制较为复杂，系统成本相对较高。 方波电动机又称为无刷直流电动机，控制简单，成本较低，效率远远高于传统的交流电动机，其效率能达到85%左右，寿命长、可靠性高、噪声低等一系列优点。 专用芯片控制的ECM电机框图 ECM电机中的同步式具有功率密度高、转动惯量小、运行效率高等优点，广泛应用在家用电器、数控机床、伺服驱动等领域。 转子结构不同，则对应电机的运行特性、制造工艺和适用场合也会有区别。按照永磁体在转子中位置的不同，转子结构一般可分为表贴式和内嵌式两类。 ECM电机转子示意图 三菱公司生产的同步式ECM电机 GE生产的ECM电机 ECM电机的电磁干扰问题 为使设备或系统达到电磁兼容状态，通常应用印制电路板设计、屏蔽机箱、电源线滤波、信号线滤波、接地、电缆设计等技术。防止电子设备产生传导干扰和辐射干扰最好的方法，是采用金属机壳对电磁场进行屏蔽，以及对电源输入电路用变压器进行隔离，并且要对变压器也进行静电感应和磁感应屏蔽。但金属机壳比较笨重，并且成本很高。 在塑料机壳内表面喷涂导电材料也是一种对电磁屏蔽很有效的方法，比如，在塑料机壳内表面喷涂石墨，对超高频电磁屏蔽效果就非常好，因为，石墨既导电又有电阻，是吸收电磁波的良好材料，它不容易对电磁波产生反射，并对电磁波产生衰减作用。 任何直接穿透屏蔽体的导线都会造成屏蔽体的失效，因此电源线上必须安装滤波器。 ECM电机的主要电磁干扰源 (1) 供电网络产生电磁干扰源 (2) ECM电机控制器自身产生的干扰源 电磁干扰源的耦合途径 ECM电机电磁干扰源的主要耦合途径：传导耦合、感应耦合、辐射耦合。 电缆上的干扰按照干扰电流的流动路径分为共模干扰电流和差模干扰电流两种。电源线输入端，插入共模和差模滤波器，防止开关电源的共模和差模干扰电流传导到电源线中，同时也可以抑制来自电网的干扰。 在ECM电机电源线和压缩机连接线上加吸收式滤波器，吸收式滤波器由有耗元件组成，其中铁氧体元件就是一种常用的有耗元件。它可以将高频干扰吸收后转化为热损耗，在减少ECM电机额电磁干扰也是不错的方法。 在ECM电机的整流器和逆变器之间通过加有源滤波器，在减小ECM电机的电磁干扰问题上已经取得显