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一、扭转变形的概念 1.工程实例 m----作用在轴上的外力偶矩,单位为牛顿?米(N?m); P-----轴传递的功率, P的单位大多为千瓦(kW); n----轴的转速,单位为转/分(r/min)。 杆扭转时的内力 在工程实际中常用一个图形来表示沿轴长各横截面上的扭矩随横截面位置的变化规律,这种图形称为扭矩图。 直接求扭矩图的简便方法: 从杆件最左端直接画扭矩图,外力偶向上为正,扭矩上升;外力偶向下为负,扭矩下降。(若从杆件最右端直接画扭矩图,则外力偶向下为正,扭矩上升;外力偶向上为负,扭矩下降。) 外力偶作用点即为扭矩突变点,其扭矩突变值为该外力偶的值,扭矩的大小为该外力偶与前一扭矩依次相加的代数值。 待画完扭矩图后可检查扭矩图两端的扭矩与两端外力偶是否相对应,以确保扭矩图正确无误。 选:d = 45mm Tmax=955N·m (2)由强度条件设计轴直径 例5 联轴节如图。轴径D=100mm,四个直径d=20mm的螺栓对称置于D1=320mm的圆周上,t=12mm。若[?]=80MPa。试确定许用的扭矩[M]。 解:考虑轴的扭转强度条件: ] [ 16 / 3 max max t p t £ = = D M W T n 16 / ] [ 3 D [M] p t ? £ · kN m mm) (N 7 . 15. · 10 7 . 15 16 / 100 80 6 3 = ? = ? = p t t D1 M o D * T T 传动轴 P P 汽车转向轴 传动轴 研究对象: 圆截面直杆 2.受力特点 构件两端受到两个在垂直于轴线平面内的外力偶作用,两力偶大小相等,转向相反。且满足平衡方程: 3.变形特点 各横截面绕轴线发生相对转动. 扭转角(?):任意两截面绕轴线转动而发生的角位移。 剪应变(?):直角的改变量。 m m ? O B A ? x y z m m 变形前 变形后 fAB a b b/ 纵向线ab 转速:n (转/分) 输入功率:P(kW) m 1分钟输入功: 1分钟m 作功: 单位 二、外力偶矩的计算 其中:P — 功率,千瓦(kW) n — 转速,转/分(r/min) 其中:P — 功率,马力(PS) n — 转速,转/分(r/min) 其中:P — 功率,马力(HP) n — 转速,转/分(r/min) ※1PS=735.5N·m/s , 1HP=745.7N·m/s , 1kW=1.36PS 功率,转速和力偶矩之间的关系 圆轴扭转时的变形现象 1、各圆周线绕轴线发生了相对转动,形状、大小及相互间距离均未发生变化 2、所有纵向线均倾斜同一微小角度,原来的矩形格均变成平行四边形,但纵向线仍近似看作直线。 ?max 圆轴扭转时的剪力分布 因为横截面大小、形状、纵向间距 均未发生变化 2、横截面上有剪应力 1、横截面上无正应力 因为相邻横截面间发生相对转动, 即相对错动 B T ?P ? ?max A O 扭矩 杆扭转时,其横截面上的内力,是一个在截面平面内的力偶,其力偶矩称为扭矩。 扭矩的符号规定: 用截面法求扭矩: m m m T x 把扭矩按右手螺旋法则表示成矢量: 4个手指沿扭矩转动的方向,大拇指即为扭矩的方向 与外法线方向一致为正(离开截面为正) 与外法线方向相反为负(指向截面为负) 2.扭矩图 例1 某传动轴如图,转速n=700r/min,主动轮的输入功率为PA=400kW,从动轮B、C 和D 的输出功率分别为PB=PC=120kW,PD=160kW。试作轴的扭矩图。 解:1.由功率与转速关系计算外力偶矩: B MB MC C MA MD A D 3.28 2.18 A C B D T /kN·m T 图 1.64 2.简便方法求扭矩(1)(从左端开始) 1.64 MC向下,扭矩下降 2.18 MD向下,扭矩下降 1.64 MB向下,扭矩下降 从杆件最左端直接画扭矩图,外力偶向上为正,扭矩上升;外力偶向下为负,扭矩下降。 外力偶作用点即为扭矩突变点,其扭矩突变值为该外力偶的值,扭矩的大小为该外力偶与前一扭矩依次相加的代数值。 5.46MA向上,扭矩上升 B MB MC C MA MD A D 3.28 2.18 A C B D T /kN·m T 图 1.64 5.46 MA向上,扭矩上升 2.简便方法求扭矩(1)(从左端开始)再看一次 1.64 MC向下,扭矩下降 2.18 MD向下,扭矩下降 1.64 MB向下,扭矩下降 B MB MC C MA MD A
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