机械原理作业集第2版参考答案.docx

机械原理作业集（第2版）参考答案（注：由于作图误差，图解法的答案仅供参考）绪论1-1~1-2略平面机构的结构分析2-1 1234562-212345678DA、ACA、BBABA2-3F=12-4F=12-5F=12-6F=12-7F=0机构不能运动。2-8F=12-9F=12-10F=12-11F=22-12 F=12-13F=1 2为原动件，为II级机构。8为原动件，为III级机构。2-14F=1，III级机构。2-15F=1，II级机构。2-16 F=1，II级机构。F=1，II级机构。（第二次印刷蓝色版，III级机构）第三章 平面机构的运动分析3-1 123453-2（1）转动中心、垂直导路方向的无穷远处、通过接触点的公法线上（2）Pad（3）铰链，矢量方程可解；作组成组成移动副的两活动构件上重合点的运动分析时，如果铰链点不在导路上（4）、（5）相等（6）同一构件上任意三点构成的图形与速度图（或加速度图）中代表该三点绝对速度（或加速度）的矢量端点构成的图形，一致；已知某构件上两点的速度，可方便求出第三点的速度。（7）由于牵连构件的运动为转动，使得相对速度的方向不断变化。3-33-4 略3-5（1）（2）（3）=26°、227°3-6~3-9 略3-10（a）、（b）存在，（c）、（d）不存在。3-11~3-16 略3-17第四章平面机构的力分析、摩擦及机械的效率4-1123456784-212345678910ADDDADBAD、CB11121314151617181920DCAC、DBCCCB4-3 4-4 F=1430N4-5~4-9略4-104-11 4-12 4-13 4-14 4-15 4-16 4-17 4-18 4-19 F=140N4-20 第五章 平面连杆机构及其设计5-1123456789105-2（1）　摇杆（尺寸），曲柄（曲柄与连杆组成的转动副尺寸），机架（连杆作为机架）（2）有，AB ，曲柄摇杆机构；AB；CD为机架（3）曲柄与机架（4）　曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构、摆动导杆机构（5）　曲柄摇杆机构、摆动导杆机构；曲柄滑块机构　（6）　等速，为主动件（7）　7 （8）往复，且连杆与从动件（9）选取新机架、刚化搬移、作垂直平分线；包含待求铰链且位置已知（10）　9　；　5　5-3 70＜lAD＜6705-4~5-18 略5-19 lAC=150mmlCD=3000mmh=279.9mm5-20 a=63.923mmb=101.197mmc=101.094mm d=80mm第六章 凸轮机构及其设计6-1123456789106-212345678910BABAABCBAA6-3（1）等加速等减速、余弦加速度、等速、正弦加速度、五次多项式（2）刚性、柔性（3）理论廓线（4）互为法向等距曲线（5）增大基圆半径、采用正偏置（6）增大基圆半径、减小滚子半径（7）提高凸轮机构运动的轻巧性和效率、避免加速度过大造成冲击6-4略6-56-6 ~ 6-13略6-146-156-16略第七章 齿轮机构及其设计7-1 123456789101112131415161718192021222324257-212345678BCC、AB、AC、ABBC、A910111213141516AAACBCBD7-3（1）（2）7-4 z= 41.457-5略7-6（1）（2）7-7 7-8略7-97-107-11略7-12（1）（2） (3)7-13（1）（2）（3）7-14略7-157-16略7-17 共有7种方案7-18~7-19 略7-207-217-22略7-23正传动，7-24~7-25略7-26（1）正传动（2）7-27 略7-287-29 略第八章 齿轮系及其设计8—1123456789108—212B、AA8—3（1）从动轮齿数的连乘积除以主动轮齿数的连乘积、数外啮合次数或用画箭头的（2）用画箭头的（3）有无使行星轮产生复合运动的转臂（系杆）（4）相对运动原理（5）一个或几个中心轮、一个转臂（系杆）、一个或几个行星轮（6）转化轮系中A轮到B轮的传动比、周转轮系中A轮到B轮的传动比、可以通过求解（7）找出周转轮系中的行星轮、转臂及其中心轮（8）传动比条件、同心条件、均布装配条件、邻接条件（9）传动比很大结构紧凑效率较低、要求传动比大的传递运动的场合、传动比较小效率较高、传递动力和要求效率较高的场合（10）差动轮系8-48-58-6 8-78-88-98-108-118-12（a）（b）8-13（1）（2）8-14z2≈688-158-168-17 （1）（2）8-188-198-20 8-21 8-22 第九章 其他