机电动力系统Matlab分析举例.doc

双馈变速恒频发电系统的电机参数和题意要求同例4.2,设定子并入电网(、为额定值)，转子由理想正弦波VVVF电源供电，试仿真分析： a）定子输出功率由1.3kw→1.5kw→1.7kw→1.5kw→1.3kw的动态调节过程（期间、s保持为额定值）； b）定子功率因数由0.8→0.9→1.0→0.9→0.8的动态调节过程（期间、s保持为额定值）； c）转差率s由0.05→0.1→0.15→0.10→0.05的动态调节过程（期间、保持为额定值）； d）结果讨论（建议结合一组确定控制精度和P参数的仿真结果比较之）。 解：（1）标么化处理： 功率： 电压： 电流： 速度： 阻抗： 电感： 转矩： 时间： 标么化后有： （2）建立仿真模型： 据课本p228，变速恒频发电机状态方程为： 式中 设实施动态调控前电机以速度稳态运行，定子电压、频率、输出功率和功率因数分别为、、和，则初始条件确定如下： 取q轴与定子电压矢量重合， 控制指令值为 转子电压的动态控制控制方程： 式中，各状态变量的增量统一定义为： （3）仿真模型建立及仿真结果： 根据上述数学模型编写S-function，建立a）的仿真模型如下： 图1-1（a） 仿真结果： 图1-2 由1.3kw→1.5kw→1.7kw→1.5kw→1.3kw的动态调节过程 （、s保持为额定值） 同样的方法建立系统b)、c)的仿真模型，仿真过程如下： 图1－3（b） 仿真结果： 图1-4 由0.8→0.9→1.0→0.9→0.8的动态调节过程 （、s保持为额定值） 图1－5（c） 仿真结果： 图1-6 s由0.05→0.1→0.15→0.10→0.05的动态调节过程 （、保持为额定值，P＝500） 图1-7 s由0.05→0.1→0.15→0.10→0.05的动态调节过程 （、保持为额定值，P＝1000） 图1-8 s由0.05→0.1→0.15→0.10→0.05的动态调节过程 （、保持为额定值，P＝1500） （4）结果讨论： 以转差率的动态响应为例来分析P参数对系统动态及稳态性能的影响。上面各图1-6、图1-7、图1-8分别为P=500、P=1000、P=1500的仿真结果，从上述3个图的比较可以看出，P越大，动态调节和跟踪控制时间越短，超调量越大；这是因为P控制对系统的影响主要反映在系统的稳态误差和稳定性上，增大比例系数可提高系统的开环增益，减小系统的稳态误差，从而提高系统的控制精度。但是也不能说越大越好，P过大会造成系统不稳定，所以在系统校正和设计上也要结合其他控制参数以达到最优效果。 一台两极三相汽轮发电机，50Hz,Y接，标么值参数,,,,, 试仿5.3.3节做法计算： a）发电机输入转矩从0→0.8→1.0→0.8的动态响应过程（励磁电压保持恒定）； b）发电机输入转矩从0→0.8→1.0→0.8的动态响应过程（励磁电压自动调节）； c）端部三相对称突然短路故障及其自恢复过程（短路前电机额定运行，短路期间励磁电压恒定）； d）端部两相间突然短路故障及其自恢复过程（短路前电机额定运行，短路期间励磁电压恒定）； e）结果讨论（重点评估电机系统的动态响应品质及其主要影响因素）。 解：（1）计算电机各参数： 阻抗参数： （2）建立数学模型： 列出同步发电机的各微分方程，按照习惯，定子侧正向为发电机方向，转子侧正向为电动机方向。 磁链方程： （2－1） ΨD、ΨQ分别为D轴、Q轴阻尼绕组磁链。由于阻抗的标么值等于电感的标么值，所以在式（4-15）中用阻抗代替电感。 电压方程： （2－2） p为微分算子。 转子运动方程： （2－3） （2－4） ω1为同步角速度，其值为1。电磁转矩可表示成如下形式： （2－5） 将式（4-15）代入式（4-19）得： （2－6） 将式（4-15）代入式（4-16），将式（4-20）代入式（4-17），得： (2－7) 列出同步发电机的微分方程组，该方程组有7阶，化成矩阵形式为： （2－8） （3） 状态方程初始条件确定： a) 同步