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2017-02-13 发布于北京
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PID烙铁恒温控制器设计与制作

2013学年第二学期实训报告 PID烙铁恒温控制器设计与制作学生姓名：吴祖军学生学号所在班级：10级电科（2）班指导老师：蒋群实训地点：理工楼一．实训的目的及意义通过“PID烙铁恒温控制器设计与制作”，加深对自动控制PID的理解和认识。掌握什么是P控制器，什么是I控制器以及什么是D控制器，并学会把它们组合起来一起进行控制。“PID烙铁恒温控制器 ”实质是就是通过温度的改变来控制输出量，从而控制输入量。通过烙铁温度的改变来控制热敏电阻的阻值，来影响输出量。二.实训实验原理三. 实训实验步骤 1.在电原理图中，包括了两个惯性环节，一个比例环节和一个微分环节。其中，积分环节可以看成是惯性环节的特殊情况。NTC热敏电阻是具有负温度系数的电阻，它随着温度的升高，电阻值是减少的。在实验中我们用电烙铁来影响热敏电阻。 2.比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。 G（S）= ?R2/R1 可以知道图中比例环节的传递函数是G(s)=1 3.惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。 G（S）= ? K/TS+1 K=R2/R1 T=R2C 可以知道图中第一个惯性环节的传递函数G(s)=-(R7/R5)/(R7*C1)+1。第二个惯性环节的传递函数是G(s)=-(R12/R6)/(R12*C2)+1。 4.比例+微分环节的模拟电路及传递函数如图1-5（未标明的C=0.01uf）。 G（S）= ?K（TS+1） K=R2/R1，T=R2C 可以知道当R2=R1是就组成了一个理想的一阶微分环节，图中的一阶微分环节的传递函数是G(s)=-(R9/R14)(R9*C9)+1。 5.参照热敏电阻当阻值为10K的各项参数如下：已知条件 B常数 3380 单位 k 创建人：LXF 日期：2008-6-11 R值 10 计算公式：Rt =R*EXP(B*(1/T1-1/T2) 说明：1、Rt 是热敏电阻在T1温度下的阻值； 2、R是热敏电阻在T2常温下的标称阻值； 3、B值是热敏电阻的重要参数； 4、EXP是e的n次方； 5、这里T1和T2指的是K度即开尔文温度，K度=273.15(绝对温度)+摄氏度；温度T1 阻值Rt 温度T1 阻值Rt 温度T1 阻值Rt 温度T1 阻值Rt -40 2352 25.795966881 44 5.070437823 86 1.4580779678 -39 2213 24.673611964 45 4.9034011598 87 1.4204703156 -38 2084 23.607666567 46 4.7428627464 88 1.3840329328 -37 1965 22.594945784 47 4.5885344983 89 1.3487237721 -36 1846 21.632463086 48 4.4401425688 90 1.314502486 -35 1737 20.717416866 49 4.2974265762 91 1.2813303512 -34 1638 19.847177965 50 4.1601388769 92 1.2491701959 -33 1