标准模板的应用四轮盘式制动器.docVIP

四轮盘式制动系 模板名称：_brake_system_4Wdisk 模板角色：Brake 四轮盘式制动系模板是一个简化的制动系模板，制动钳（caliper）通过安装型输入通讯器suspension_upright与悬挂系统的立柱（suspension upright）连接，制动盘（rotor）通过输入通讯器rotor_to_wheel安装在车轮上，制动盘与制动钳之间以一个旋转单作用力SFORCE定义制动力，制动器的旋转中心轴方向由参变量型通讯器传递的车轮外倾角、前束角定义。 图 四轮盘式制动系统 表 四轮盘式制动系模板参数变量 参变量名称 类型与初始值 单位 说明 front_brake_bias Real = 0.6 无单位 前轴制动力分配系数 front_brake_mu Real = 0.4 无单位 前制动器摩擦系数 front_effective_piston_radius Real = 135.0 mm 前制动油缸在制动盘上的作用半径 front_piston_area Real = 2500.0 mm2 前制动油缸活塞面积 front_rotor_hub_wheel_offset Real = 25 mm 前制动盘毂与车轮中心偏移量 front_rotor_hub_width Real = 40 mm 前制动盘毂厚度 front_rotor_width Real = -25.0 mm 前制动盘厚度 max_brake_value Real = 100 无单位 最大踏板制动力 rear_brake_mu Real = 0.4 无单位 后制动器摩擦系数 rear_effective_piston_radius Real = 120 mm 后制动油缸在制动盘上的作用半径 rear_piston_area Real = 2500.0 mm2 后制动油缸活塞面积 rear_rotor_hub_wheel_offset Real = 25 mm 后制动盘毂与车轮中心偏移量 rear_rotor_hub_width Real = 40 mm 后制动盘毂厚度 rear_rotor_width Real = -25 mm 后制动盘厚度 图 制动器结构参数变量示意图 四轮盘式制动系通过下式计算制动器制动力矩： T = 2× （Piston Area） ×（Brake Line Pressure） ×μ × （Effective Piston Radius） ×STEP 这里：Piston Area为制动油缸活塞面积，Brake Line Pressure为制动软管压强，Effective Piston Radius为制动油缸在制动盘上的作用半径，μ为摩擦系数，除制动软管压强外其他均由参变量确定。 STEP为阶梯函数，其作用是确保制动力矩的作用方向与车轮的旋转方向相反。 图 左前制动器制动力矩状态变量 前制动软管压强由下式计算： Brake Line Pressure = 0.1×（Brake Bias）×（Brake Demand）×（Force_to_Pressure_Cnvt） 这里： Brake Bias： 参变量定义的是前后制动管路压强分配比。 Brake Demand：来自于分析要求的制动踏板力（N） Force_to_Pressure_Cnvt：换算系数设计变量，在简化制动系模板中使用一个换算系数将制动踏板力直接转化为制动总管流体介质（空气或制动液）的压强，换算系数的单位是1/mm2；模板默认值是0.1，意味着每10N的踏板力在踏板机构、制动总泵、助力器的作用后在制动总管上产生1 Mpa介质压强。 图 制动力到管路压强换算系数设计变量 图 左前制动软管制动介质压强 pvs_front_brake_bias*VARVAL(cis_brake_demand_adams_id)*(force_to_pressure_cnvt) 2*pvs_front_piston_area *varval(left_front_brake_line_pressure) *pvs_front_brake_mu *pvs_front_effective_piston_radius *STEP(VARVAL(left_front_wheel_omega), -0.0175, 1, 0.0175, -1) 注意：设计变量的创建、修改在A/Car界面没有现成的菜单可用，可以使用命令浏览器或调用A/View界面创建、修改用于A/Car的设计变量。